使用rosed來簡化編輯過程
目錄
- 使用 rosed
- 使用Tab鍵補全文件名
- 編輯器
使用 rosed
- rosed是rosbash 的一部分。
- 利用它可以直接通過package名來獲取到待編輯的文件而無需指定該文件的存儲路徑了。
- 使用方法:
$ rosed [package_name] [filename]
- 例子:
$ rosed roscpp Logger.msg
- 這個實例展示瞭如何編輯roscpp package裏的Logger.msg文件。
- 如果該實例沒有運行成功，那麼很有可能是你沒有安裝vim編輯器。請參考編輯器部分進行設置。
- 如果文件名在package裏不是唯一的，那麼會呈現出一個列表，讓你選擇編輯哪一個文件。
使用Tab鍵補全文件名
- 使用這個方法，在不知道準確文件名的情況下，你也可以看到並選擇你所要編輯的文件。
- 使用方法:
$ rosed [package_name] <tab>
編輯器
- rosed默認的編輯器是vim。
- 如果想要將其他的編輯器設置成默認的，你需要修改你的 ~/.bashrc 文件，增加如下語句:
export EDITOR='emacs -nw'
- 這將emacs設置成爲默認編輯器。
- 注意: .bashrc文件的改變，只會在新的終端纔有效。已經打開的終端不受環境變量的影響。
- 打開一個新的終端，看看那是否定義了EDITOR:
$ echo $EDITOR
- 顯示：
emacs -nw
- 現在你已經成功設置並使用了rosed，接下來我們將學習創建ROS消息和ROS服務.