图像预处理：
- 将CT图像灰度数值转为HU值，HU值指的是人体组织器官对辐射的透光性，越是不透光，值越高，比如骨头的值就非常高。这里附一张HU值表，里面有常见的组织器官的透光性。顺便说一句，LUNA16的数据已经处理成HU值，真是很人性化了。
- 生成mask，这一步的处理方法我看过两种，一种训练一个分割网络，然后对每张切片进行分割，另一种是阈值化，第二种更简单些，我倾向于使用第二种，这也是DSB2017第一名的方案。下面就说一下方案二，阈值化采取的阈值不是随便定的，这里采取-600，这样水，空气基本就被过滤掉了，剩下的部分，进行以下膨胀处理，将肺部内部的小孔洞填上，这样，一张mask就完成了，简洁高效。
- 归一化，首先将所有体素的值截取到-1200 ～ 600这个范围，小于-1200的设为-1200，大于600的设为600，然后再缩放至0~255，最后再加上mask。
参考文章：
关于图像特征提取
医学图像的特征提取
医学图像了解
模式识别之特征提取算法
pyradiomics