1.簡介
作爲各類單片機實物設計的常用顯示屏，LCD1602是一種專門用於顯示字母、數字、符號等點陣式LCD，其1602是指LCD顯示的內容爲16X2，即可以顯示兩行，每行16個字符（1個漢字佔用2個字符）。
2.硬件參數
(1) LCD1602主要技術參數
a.顯示容量：16×2個字符
b.芯片工作電壓：4.5—5.5V
c.工作電流：2.0mA（5.0V）
d.模塊最佳工作電壓：5.0V
e.字符尺寸：2.95×4.35（W×H）mm
(2) 引腳定義
LCD1602引腳主要有邏輯電源引腳VDD，VSS；背光帶電源引腳BLA，BLK；數據引腳D0-D7、RS、R/W、EN；偏壓信號引腳VL；其中：
- VL引腳：爲液晶顯示器對比度調整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最高，對比度過高時會產生“鬼影”，使用時可以通過一個10K的電位器調整對比度；
- RS引腳：RS爲寄存器選擇，高電平時選擇數據寄存器、低電平時選擇指令寄存器
- R/W引腳：R/W爲讀寫信號線，高電平時進行讀操作，低電平時進行寫操作。當RS和R/W共同爲低電平時可以寫入指令或者顯示地址，當RS爲低電平R/W爲高電平時可以讀忙信號，當RS爲高電平R/W爲低電平時可以寫入數據。
- EN引腳：E端爲使能端，當E端由高電平跳變成低電平時，液晶模塊執行命令。
(3)電路圖
其中可調電阻P用於調整顯示器的對比度。電阻R作爲限流電阻，防止過流燒壞顯示屏背光燈。
3.控制程序
LCD1602顯示屏控制程序簡化下來，也相對簡單，只需要實現寫數據、寫指令、初始化三個控制函數即可實現對LCD1602的控制。（寫操作一般不用，這裏就省略不說）
（1）寫操作時序
要實現下面的寫數據和寫指令函數，都是以寫操作時序來進行編程，實現有效的控制；其中，可以通過寫時序和RS引腳的定義，寫數據和寫指令的區別在於RS引腳的電平；RS爲高電平時，寫數據；RS爲低電平時，寫指令。
（2）寫數據函數
//寫數據
void write_data(uchar date)
{
LCDRS=1;
P0=date;
LCDdelay(5);
LCDEN=1;
LCDdelay(5);
LCDEN=0;
}
（3）寫指令函數
//寫命令
void write_com(uchar com)
{
LCDRS=0;
P0=com;
LCDdelay(5);
LCDEN=1;
LCDdelay(5);
LCDEN=0;
}
（4）初始化函數
LCD1602初始化需要做以下設置：
a.設置寫操作：R/W設爲低電平；
b.屏幕設置模式：寫指令38H；
c.打開顯示，關閉光標：寫指令0CH；
d.設置顯示光標移動位置：寫指令06H；
e.設置字符顯示位置：寫指令（字符顯示的起始位置）；
void Init1602()
{
uchar i=0;
LCDRW = 0;
write_com(0x38);//屏幕初始化
write_com(0x0c);//打開顯示 無光標 無光標閃爍
write_com(0x06);//當讀或寫一個字符是指針後一一位
write_com(0x01);//清屏
write_com(0x80);//設置位置
}
注：由於對LCD1602進行控制時不需要實現讀操作，所以R/W在初始化後恆爲低電平（或者此引腳直接對地短路）。
4.顯示字符
要在LCD1602上顯示特定的字符，實際上就是對LCD1602的DDRAM上寫入對應的數據，顯示屏便顯示你想要的字符。
（1）DDRAM地址映射圖
從RAM可以看出來，是讀的意思，地址與顯示位置如下，每行40個地址，1602只用到前16個，共兩行，對應關係如圖：
根據寫指令格式，由於地址爲7位，在寫入地址是，第8位恆爲1，如圖：
當我們想在指定位置寫入內容時，要先指定地址，如在第一行第一位寫入，地址位是00H，再加上DB7的1，即80H(0010000000)，第二行第一位是40H，再加上DB7的1，即C0H(0011000000)，依次類推。
比如要在第1行第3位寫入“HELLO WOLRD”，即先寫入地址，再寫入數據：
write_com(0x40+0); //第1行第3位
write_com(‘H’);
write_com(‘O’);
.....
write_com(‘D’);
如果是寫在第2行第2位：
write_com(0x40+0x80+2); //第2行第2位
//寫數據與上面一樣
（2）顯示函數
爲了程序的簡潔與方便，我們將顯示程序整合成一個顯示函數：
void Display_1602(uchar x,uchar y,uchar *str)
{
unsigned char addr;
if (y == 0)
{
addr = 0x00 + x; //第一行的x位置顯示
}
else
{
addr = 0x40 + x; //第二行x的位置顯示
}
write_com(addr + 0x80);
while (*str != '\0')
{
write_data(*str++);
}
}
要實現上面顯示就比較簡單：
第1行第3位顯示“HELLO WOLRD”：
Display_1602(3,1,”HELLO WOLRD”);
第2行第2位顯示“HELLO WOLRD”：
Display_1602(2,2,”HELLO WOLRD”);
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