有很多函數有mask，代表掩碼，如果某位mask是0,那麼對應的src的那一位就不計算，mask要和矩陣/ROI/的大小相等
大多數函數支持ROI，如果圖像ROI被設置，那麼只處理ROI部分
少部分函數支持COI，如果COI設置，只處理感興趣的通道
矩陣邏輯運算
void cvAnd(const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL);//
void cvAndS(const CvArr* src, CvScalar value, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL);//
void cvOr(const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL);//
void cvOrS(const CvArr* src, CvScalar value, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL);//
void cvXor(const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL);//
void cvXorS(const CvArr* src, CvScalar value, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL);//
void cvNot(const CvArr* src,CvArr* dst);//矩陣取反
矩陣算術運算
絕對值
void cvAbs(const CvArr* src,CvArr* dst);
void cvAbsDiff(const CvArr* src1,const CvArr* src2, CvArr* dst);//兩矩陣相減取絕對值
void cvAbsDiffS(const CvArr* src, CvArr* dst,CvScalar value);//矩陣減去一個數取絕對值
加減
void cvAdd(const CvArr* src1,const CvArr* src2,CvArr* dst,const CvArr* mask = NULL);//兩數組相加，dst(I)=src1(I)+src2(I) if mask(I)!=0
void cvAddS(const CvArr* src,CvScalar value,CvArr*dst,const CvArr* mask = NULL);//數組和一個數相加，dst(I)=src(I)+value if mask(I)!=0
void cvAddWeighted(const CvArr* src1,double alpha,const CvArr* src2,double beta,double gamma,CvArradded to each sum* dst);//帶權相加相當於dst(x,y) = α ? src1(x,y) + β ? src2(x,y) + γ
void cvSub(const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL);//矩陣減法，dst(I)=src1(I)-src2(I) if mask(I)!=0
void cvSubS(const CvArr* src, CvScalar value, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL);//矩陣減數，dst(I)=src(I)-value if mask(I)!=0
void cvSubRS(const CvArr* src, CvScalar value, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL);//數減矩陣，dst(I)=value-src(I) if mask(I)!=0
乘除
void cvDiv(const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst, double scale=1);//scale*src1(i)/src2(i)，如果src1=NULL，則計算scale/src2(i)
void cvMul(const CvArr* src1,const CvArr* src2,CvArr* dst,double scale=1);//兩矩陣元素之間的簡單乘法，一般的矩陣點乘用cvGEMM();
次方
void cvPow(const CvArr* src, CvArr* dst, double power);//爲每個src的數求power次方
指數
void cvExp(const CvArr* src, CvArr* dst);//dst(I)=EXP(src(I))
對數
void cvLog(const CvArr* src, CvArr* dst);//
線性代數計算
加&乘
void cvScaleAdd(const CvArr* src1, CvScalar scale, const CvArr* src2, CvArr* dst);//src1和scale的乘積加上src2
void cvCrossProduct(const CvArr* src1,const CvArr* src2,CvArr* dst);//計算兩個3D向量（單通道）的叉乘運算
double cvDotProduct(const CvArr* src1, const CvArr* src2);//兩個向量點乘
void cvGEMM(const CvArr* src1, const CvArr* src2, double alpha, const CvArr* src3, double beta, CvArr* dst, int tABC=0);//乘加運算的始祖
由通用乘加函數參與定義的兩個具體宏
cvMatMul(const CvArr* src1,const CvArr* src2,CvArr* dst);
cvMatMulAdd(const CvArr* src1,const CvArr* src2,const CvArr* src3,CvArr* dst);
CvScalar cvTrace(const CvArr* mat);//計算對角線上的元素和
變換
void cvTransform(const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* transmat, const CvMat* shiftvec=NULL);//dst=transmat · src + shiftvec
void cvPerspectiveTransform(const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* mat);//把矩陣每個元素中三個通道當做一個矩陣，乘mat，mat是一個3×3或者4×4的轉換矩陣
轉置
void cvTranspose(const CvArr* src, CvArr* dst);
void cvMulTransposed(const CvArr* src, CvArr* dst, int order, const CvArr* delta=NULL, double scale=1.0);//(src-delta)乘以它的轉置再乘以scale
逆矩陣
double cvInvert(const CvArr* src,CvArr* dst,int method=CV_LU);//求原矩陣的逆矩陣，默認使用高斯消去法
方陣可逆的充要條件是|A|!=0
method取值爲CV_LU高斯消去法（默認） CV_SVD 奇異值分解SVD CV_SVD_SYM對稱矩陣的SVD
行列式
double cvDet(const CvArr* mat);//計算方陣行列式，一定是單通道的
小型方陣直接計算，大型方陣用高斯消去法計算
如果矩陣正定對稱，用奇異值分解的方法解決cvSVD();
特徵向量特徵值
void cvEigenVV(CvArr* mat, CvArr* evects, CvArr* evals, double eps=0);//計算對稱矩陣的特徵值和特徵向量，evects輸出特徵向量，evals輸出特徵值，eps雅可比方法停止參數
要求三個矩陣都是浮點類型，10×10以下該方法有效，20×20以上的矩陣不能計算出結果，爲節約計算量，eps通常設爲DBL_EPSILON(10^-15)
如果給定的矩陣是對稱正定矩陣，那麼考慮使用cvSVD();
協方差
void cvCalcCovarMatrix(const CvArr** vects, int count, CvArr* cov_mat, CvArr* avg, int flags);//給定一組大小和類型相同的向量，向量的個數，計算標記，輸出協方差正陣和每個向量的平均值矩陣
CV_COVAR_NORMAL 普通計算協方差和平均值，輸出的是n×n的協方差陣
CV_COVAR_SCRAMBLED 快速PCA“Scrambled”協方差，輸出的是m×m的協方差陣
CV_COVAR_USE_AVERAGE 平均值是輸入的
CV_COVAR_SCALE 重新縮放輸出的協方差矩陣
四個flag通過並運算協同發揮作用，前兩個不能並
CvSize cvMahalonobis(const CvArr* vec1,const CvArr* vec2,CvArr* mat);
int cvSolve(const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst, int method=CV_LU);//Solves a linear system or least-squares problem.
void cvSVD(CvArr* A, CvArr* W, CvArr* U=NULL, CvArr* V=NULL, int flags=0);//Performs singular value decomposition of a real floating-point matrix.
void cvSVBkSb(const CvArr* W, const CvArr* U, const CvArr* V, const CvArr* B, CvArr* X, int flags);//Performs singular value back substitution.
數組比較
void cvCmp(const CvArr* src1, const CvArr* src2, CvArr* dst, int cmp_op);//兩矩陣比較運算
CV_CMP_EQ - src1(I) 是否相等
CV_CMP_GT - src1(I) 是否大於
CV_CMP_GE - src1(I) 是否大於等於
CV_CMP_LT - src1(I) 是否小於
CV_CMP_LE - src1(I) 是否小於等於
CV_CMP_NE - src1(I) 是否不等
如果判斷爲假，dst設爲0，如果判斷爲真，dst設爲0xff
void cvCmpS(const CvArr* src, double value, CvArr* dst, int cmp_op);//矩陣和一個數字比較運算
矩陣內轉換
類型轉換
void cvConvertScale(const CvArr* src,CvArr* dst,double scale,double shift);//矩陣首先乘以scale再加上shift，然後把src中的數據類型轉換成dst類型，但是src和dst通道數需要相等
void cvConvertScaleAbs(const CvArr* src,CvArr* dst,double scale,double shift);//在src到dst類型轉換前，先做絕對值
void cvCvtColor(const CvArr* src,CvArr* dst, int code);//圖像 顏色空間轉換，src要爲8U 16U 32F，dst的數據類型需要和src相同，通道數看code
code格式如：CV_原色彩空間2目的色彩空間 色彩空間要考慮RGB的順序
支持的顏色空間包括：RGB RGB565 RGB555 GRAY RGBA XYZ YCrCb HSV HLS Luv BayerRG
空間轉換
void cvFlip(const CvArr* src, CvArr* dst=NULL, int flip_mode=0);//圖像繞x、y軸旋轉。當用在一維數組上時並且flip_mode>0，可以用來顛倒數據排列
flip_mode=0：左右對稱values of the conversion resul
flip_mode>0：上下對稱
flip_mode<0：中心對稱