ros 安裝webcam驅動

首先我先說明下的工作的環境，vmware+ubuntu+ros+indigo，下面是我在安裝usb_cam遇到的問題。
1. 安裝ros perception
我這裏是indigo，如果是jade請相應的把indigo改成jade,終端輸入

$ sudo apt-get install ros-indigo-perception

2.查看video設備並安裝驅動

$ ls /dev/ | grep video

終端會打印video0，那我們就可以繼續下一步了

$ sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam
這個時候我出現問題了，

錯誤提示是依賴項出錯，缺少v4l-utils，找到解決方案Here按着步驟做完，再次運行命令就可以了。