OpenGL 需要用到的數學知識：
空間解析幾何，矢量代數。
世界座標系： 有三維 x,y,z 軸，是 右手座標系。
向量：在一個座標系中，兩個點位置之間的差，可認爲是一個有向線段。
矩陣： 由mxn個數排成的m行n列的數表。
對於OpenGL剛入門的朋友，推薦大家看一下以下這些知識：Programming Guide (紅寶書). PDF and HTML， 橙寶書 ("OpenGL Shading Language"), 以及 NeHe's OpenGL教程。
OpenGL windows 環境搭載：
在windows開發openGL可以使用vc，也可以用devc++，後者是免費軟件。
我們講一下如何使用devc++。
首先是下載和安裝devc++.下載地址： https://sourceforge.net/projects/dev-cpp/files/Sources/Mingw%20sources/binutils-2.15.91-20040904-1-src.tar.gz/download?use_mirror=nchc
安裝成功以後，創建一個新工程，工程裏面就有一個openGL工程，創建好openGL工程以後，自帶了一個openGL的例子。
接下來我們想把《紅寶書》的例子放到這個IDE中去編譯運行，首先我們去下載源代碼，下載地址是： http://www.opengl.org/resources/code/samples/redbook.zip
打開壓縮包，看到的是一組exe可執行文件和它們的c源文件，雙擊exe文件發現並不能正常運行，報告缺少某些dll文件，我們需要 通過源文件來重新編譯exe文件。
打開一個源文件，把內容copy到我們工程裏面的main.cpp裏面，然後編譯運行，IDE報link錯誤，難點在這裏了。
工具-->檢查更新-->select dev pack server,選擇devpaks.org Community Devpaks
點擊最下方的Check for updates 按鈕，等待加載完成後在groups裏面選擇openGL，會出現多個插件供你選擇安裝，因爲我們的源代碼裏面用到了glut，所以我們需要安裝這個pakage，我們需要選擇openglut就行安裝，而不是選擇glut，這個依然會在link的時候報錯。
安裝完成後，工程--》工程屬性--》參數，加入庫或者對象，選擇以後庫文件：
Lib/libopengl32.a
Lib/libopenglut.a
Lib/libglu32.a
ok，現在你可以編譯和運行openGL例子了！
ps: 如果使用了aux library，一定要把Lib/libaux.a 放在Lib/libopengl32.a 之前。
----OpenGL 紅寶書----
----chapter 1 開始-----
1. openGL 是對圖形硬件的一組接口，這些接口包含了120個命令。
2. openGL 有客戶端和服務端的概念，openGL可以工作在網絡環境中，運行程序和發射openGL命令的計算機稱作客戶端，接受命令並顯示圖形的計算機稱爲服務器端，如果只有一臺機器，則這臺機器既是客戶端又是服務器端。
3.openGL被設計爲硬件無關，所以它並沒有提供跟窗口和用戶輸入相關的接口。
4. 把圖形對象的數學描述和顏色信息轉化成屏幕上的像素的過程，稱爲光柵化。
5. 兩個圖形有遮擋的情況下，爲了提高性能，被遮擋的部分不被畫出來。
6. bitplane存儲了屏幕像素的顏色信息，或者說某個像素到底有多紅。
7. openGL命令習慣於使用後綴表示參數的數量和類型，比如： glColor3f() 表示這個方法有三個參數,而且類型是單精度浮點型；幾乎每個命令都有vector版本，即參數是一個vector（數組，序列）。
8. openGL 是個狀態機，你對openGL的一次配置都會影響到接下來的繪圖工作，比如你設置了顏色，如果在接下來 不顯示改變繪圖顏色，那麼所有圖形將使用你之前設置的顏色進行繪圖。
9. 有一些庫封裝了openGL的基本函數，使openGL的使用更方便，如GLU,這個庫是跟openGL的實現一起發行的; GLX,這個庫是專門用於x windows 系統的；Open Inventor 是一個openGL的面向對象工具箱。
10. 圖形編程中，雙緩衝技術是常用的一種圖形繪圖技術，先將圖形繪製在內存中，完成以後再投影在到屏幕上，這樣不會 因爲頻繁的屏幕刷新操作引起屏幕閃爍。
11. 要做到動畫的產生，需要至少每秒鐘在屏幕上順序顯示24幀的圖片，在呈現每一張的圖片的過程中，我們不要把畫的過程呈獻給用戶，當圖片畫好以後再投影到屏幕上，而第一張再投影的時候，後臺應該在繪製第二張需要投影的圖片，這就是雙緩衝技術的一個使用。
動畫製作過程中遇到的問題：
12. 假如一個機器支持的最高刷新率是60幀每秒，如果你可以在1/60之內把圖片繪製完成，那麼我們就可以得到最高的刷新率，即每秒60幀，這樣的圖像看起來也是最流暢的；但是如果我們的圖片非常複雜，繪製一張圖片需要1/45秒，而且在繪製完成之前是不能投影到屏幕上的，防止用戶看到不完整的圖片，那我們在只能在兩個1/60內顯示同一張圖片，屏幕的實際幀數就降到了每秒30幀,假如隨着程序的執行過程中我們需要繪製越來越複雜的圖片，那麼每秒顯示的幀數可能繼續降低，越來越不流暢，甚至畫面卡住。
13. 因爲畫每一張圖片的時間是隨機的，有可能低於一次刷新也有可能高於一次刷新，所以動畫看起來就可能時快時慢，這種情況下最好設置一個更長的刷新週期，讓動畫播放的慢點。
----chapter 1 結束-----
----chapter 2 開始-----
1. 不管多麼複雜的圖片都是由最基本的圖形組成的，這些基本圖形有點、線、二維多邊形等。
2. openGL畫圖過程：清空屏幕、繪製基本幾何圖形、繪製光柵對象。
3. openGL 默認的是即畫即顯得模式，當你向發出一個openGL命令時，顯示會更新，作爲增強，可以維護一個openGL的命令隊列。
4. 畫圖之前一般要先清空屏幕到指定的背景，比如要畫word文件清空到白色，要繪製星空的清空到黑色，但是有時候也不需要清空，比如換了一個場景，從室外轉到了室內。
5. 很多系統都有很多緩衝作爲顏色緩存，這些緩存都需要被實時的更新，最好有一個這樣的例程做這些工作。
6. RGBA 顏色： RED , GREEN, BLUE, ALPHA. 範圍都是【0,1】閉區間，alpha = 0 完全透明， alpha = 1 完全不透明。
7. 完全的紅，綠，藍混合成白色，一點都沒有的混合成黑色，紅和綠混合成黃色，紅和藍混合成品紅，綠和藍混合成藍綠。三個各一半是灰色（介於黑色和白色之間）。
8. 一般情況下，client端會把openGL命令裝進一個network package，等這個package滿了以後，就可以把它發給server端，然而如果package一直不滿，就有可能一直等待下去。這時我們可以使用glFlush(),它命令將不滿的package發送出去。
還有一個函數glFinish()執行和glFlush()一樣的事情以後，等待server端將圖形繪製完畢的消息，這個方法可以用在需要繪製有先後順序，或者事件需要同步的場合。
9. 如何處理圖形建的遮擋，爲每個像素設置深度信息，這裏使用一個深度緩衝表，當新圖形的深度比舊圖形的深度淺時，就把那個像素設置成新的，反之拋棄，由於像素被拋棄而不是用來 繪製，可以提高性能。
10. openGL 中的點、線、多邊形 和數學中的概念有點不一樣，而且知道它們的區別很重要，openGL中的點是有三維的，不過z軸通常被置爲0，數學中的點是無窮的小的，在openGL中明顯不是，他起碼佔一個像素，還有可能佔更多；數學中的線是無窮細而且在兩端無窮眼神的，openGL中指的是有寬度的線段；openGL中的多邊形是凸多邊形，而且不能有洞，凹多邊形可以由凸多邊形構成。
11. OpenGL中所有的幾何圖形都是由頂點組成的。可以使用glVertex*()來指定一個頂點。這個方法的調用應該在glBegin()和glEnd()之間。
12. 在繪製幾何圖形的時候，告訴openGL你要畫什麼，然後指定幾個頂點, 繪製語句是要區分順序的，順序變了，畫出的圖形可能也就不一樣了。
例：繪製圓圈：
#define PI 3.1415926535897;
GLint circle_points = 100;
glBegin(GL_LINE_LOOP);
for (i = 0; i < circle_points; i++) {
angle = 2*PI*i/circle_points;
glVertex2f(cos(angle), sin(angle));
} glEnd();
13. 默認的情況下，點佔一個像素，線有一個像素寬，多邊形是被填充的。但opengGL提供了定製接口 。
Point Details
你可以使用glPointSize（size）用像素數來指定點的寬度，這裏有一個抗鋸齒的概念：
如果抗鋸齒功能沒有開，啓， 當一個點的像素數量不是一個整數的時候，系統會自動把這個數量約等於爲整數，然後畫出一個正方形區域，
這樣我們看起來的圖像是不平滑的；
如果開啓了抗鋸齒的功能， 會畫出一個圓形的區域，而且這個區域的邊緣像素的亮度不是滿的，這樣可以讓圖像看起來更平滑，
在這個模式下，非整數寬度是不會被截取爲整數的。
不抗鋸齒的點的寬度的上限是抗鋸齒寬度上限約爲整數的值，可以用glGetFloatv（GL_LINE_WIDTH_RANGE）得到抗鋸齒點的寬度的上限。
Line Details
線的寬度和點的寬度的概念是相同的，同樣要區分抗不抗鋸齒，這裏需要注意的是線的寬度默認是1個像素寬，在低分率的屏幕上，線的寬度可能比較明顯，而高分辨率的屏幕上，一個像素的寬度有可能讓你根本看不見那條線，而要實現分辨率無關的線寬，需要把像素的物理寬度計算進來。
待續。。。。。。