OpenNI筆記2：Ubuntu下OpenNI驅動安裝

1 安裝openni

 git clone https://github.com/OpenNI/OpenNI

（1） cd OpenNI/Platform/Linux/CreateRedist，之後sudo ./RedistMaker，編譯源代碼，這時在上層目錄Linux下出現Redist文件夾。

（2） 進目錄Redist/OpenNI後面一堆 sudo ./install.sh

2 安裝SensorKinect

（1）https://github.com/avin2/SensorKinect/tags 下載 v0.91-5.1.0.25

直接git得到的源代碼編譯時出錯，只好用以前的版本

（2）tar -xvf Sensor_0.71.5.1.0.25.tar.gz

然後方法與OPenNI相同

3 測試

OpenNI/Platform/Linux/Redist/Sample/Bin/ReleaseX64？SimpleView.exe

看到深度圖與彩色圖，選擇鍵盤數字行任意鍵`,1,2,3,4,5,6,7,8,9,0,-,=，可以看各種效果圖，

 

PS：1下載openni.org已編譯好的驅動，使用時總是出現需要gcc 2.14/2.15 的編譯錯誤，還是自己注意編譯一下實在

2 Kinect需插在USB 1.0接口