OpenCV tricks 筆記

不定時更新

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1. cvGet2D函數越界問題

CvScalar cvGet2D( const CvArr* arr, int idx0, int idx1 );
對於圖像中的某一像素點 P（x, y）, 在我們正常的座標系中，x代表其橫座標，y代表其縱座標，而在opencv的函數 cvGet2D()與cvSet2D() 中，卻行不通。
idx0代表是的行，即高度，對應於我們平常座標系的y,
idx1代表的是列，即寬度，對應於我們平常座標系的x，
cvSet2D() 也類似。所以在使用cvSet2D() 與 cvGet2D() 時，千萬要注意座標的順序，是相反的。
即，要獲取圖像img中的某一像素點 P（x, y），調用時是cvGet2D( img, y, x );

2. 提取彩色前景

設提取了二值化的前景binaryImage，要提取彩色前景，另外創建一個圖片colorImage，在二值化圖片白色點處，就把當前幀（即包含背景前景的原始圖）pFrame 的像素值賦給colorImage，代碼如下

/*
＊提取彩色前景
＊已知：二值前景圖binaryImage，
＊     當前幀圖像pFrame
*/
CvScalar s,s1;
IplImage* colorImage = cvCreateImage(cvSize(pFrame->width, 
    pFrame->height), IPL_DEPTH_8U, 3);
for(int i = 0; i < pFrame->width; i++){
    for(int j = 0; j < pFrame->height; j++){
        //⚠注意參數順序！（參考第1條筆記）
         s1 = cvGet2D(binaryImage, j, i);
        if( s1.val[0] == 255){
            s = cvGet2D(pFrame, j, i);
            cvSet2D(colorImge, j, i, s)
        }
    }
}

3.計算圖像的重心

    Mat m;
    bitwise_xor(threshold_img, Scalar(255), m);
    Moments mon = moments(m, true);
    int y_momnet = mon.m01 / mon.m00;
    int x_momnet = mon.m10 / mon.m00;

4. Mat格式轉換爲指針格式

Mat m ; //設有一個float型Mat
float * f= (float *)m.data; //轉換爲指針型

5. 用指針來初始化Mat

// 設有一uchar型指針（或是數組）pArrayData
// pArray的大小爲height * width
// 則用pArrayData初始化Mat方法如下：
Mat m(height, width, CV_8UC1);
    m.data = pArrayData;