https://www.paperswithcode.com/paper/rethinking-planar-homography-estimation-using#code
摘要： 本文來自章國峯_相機模型與投影變換ppt總結，補充了自己的對於多視圖幾何的一些理解，圖來自ppt。 一、 齊次座標和座標變換（等距變換；相似變換；仿射變換；射影變換） 1. 齊次座標： 在原有的座標上面增加一個維度，新增維
比如利用理想點知識判斷一個妹子是否單身？ 先喊一句：百川牛逼。 理想點又稱爲消影點，滅點(vanishing point)。。。忽然想起了國產二次元——《鎮魂街》。 本博客利用理想點測量單幅圖像中物體的尺寸。 測量單圖像中物體的尺寸，屬於
PnP：目的：求解相機位姿，旋轉與位置 已知：相機內參矩陣，3D點和2D點 作用：AR，相機位置跟蹤等 方法有：DLT，EPnP，等 DLT參考：DLT原理 EPnP: 1.四個控制點求解（PCA） 2.3D點集用四個控制點表示的
射影校正：消除平面的透視圖像中的射影失真，使原始平面的相似性質（角度，長度比）可測 1.射影變換八個自由度，需要四組點，相似變換4個自由度，將射影變成相似只需要規定四個自由度 2.無窮遠線 在射影變換H下，無窮遠直線爲不動直線的充
CvxPnPL: A Unified Convex Solution to the Absolute Pose Estimation Problem from Point and Line Correspondences 文章提出
投影模型 基於消失點校正：消失點是指無窮遠點在圖像的投影 一個互相垂直方向的消隱點可以提供一個方程約束 假設一個位於Z=0的平面，它的投影爲： 也就是這個投影可以看出成平面之間的單應矩陣。 現在假設在相機座標系下存在
相關變換基礎知識 2D射影幾何與變換 點線概念 一條直線兩個自由度，比如截距和梯度 一個點，兩個自由度，x和y座標 二次曲線五個自由度，五點定義一條二次曲線 射影變換 一個射影變換八個自由度，一組對應點提供兩個方程，也就
