相關變換基礎知識
2D射影幾何與變換
點線概念
一條直線兩個自由度，比如截距和梯度
一個點，兩個自由度，x和y座標
二次曲線五個自由度，五點定義一條二次曲線
射影變換
一個射影變換八個自由度，一組對應點提供兩個方程，也就是至少四組點可以求解一個變換矩陣，不共線，可以通過求對應圖片的變換矩陣消除射影失真
變換層次
等距變換
等距變換保持歐式距離不變，平行不變，面積不變，旋轉平移，三個自由度，旋轉一個，平移兩個，兩組點求解
相似變換
相似變換在等距變換基礎上加了均勻縮放，四個自由度，加縮放因子，兩組點，直線夾角不變，長度改變，但比例不變
仿射變換
仿射變換，六個自由度，三組點，通過對A的SVD分解，可將其看作兩個基本變換——旋轉加非均勻縮放
不變：平行，平行線長度比，面積比
射影變換
交比
