DBC文件源碼解析
DBC（data base CAN）文件是由德國Victor公司發佈的，它被用來描述單一CAN網絡中各邏輯節點信息，依據該文件可以開發出來監視和分析CAN網絡中所有邏輯節點的運行狀態。DBC是一種文件格式，.dbc文件是一個ASCII格式的文件，其.dbc擴展名可用於定義CAN網絡。DBC由一系列的Message和Signal組成，文件定義了Message和Signal的屬性。簡單來說，DBC是汽車ECU間進行CAN通訊的報文內容，有了它相互之間才能聽懂。
上面提到，.dbc文件是一個ASCII格式的文件，所以很多時候，我們爲了修改更方便通常會選擇打開源碼來進行編輯，也有時候我們需要將它解析出來我們想要的東西，這個時候就需要我們來了解源碼的定義。一般dbc文件中包含了如下的8種信息：版本與新符號、波特率定義、網絡節點的定義、報文幀的定義、信號的定義、註解部分、屬性定義部分、數值表部分。接下來，我們將進行對源碼的一些基本的定義做一些簡單的介紹。
1、版本與新符號
- 版本號以VERSION開頭，引號裏面可以自己寫自己想定義的版本號。
- NS即new symbol，創建時自動生成。
2、波特率定義（必須項）
- 波特率格式 BS_:[baudrate:BTR1,BTR2]; 其中BS爲關鍵字，用於定義CAN網絡的波特率；[ ]內容表示爲可選部分，可以省略；但關鍵字”BS:”必須存在，省略則會出錯。
3、網絡節點的定義（必須項）
- 網絡節點格式如下：BU_:name1 ame2 name3 ……。其中BU爲關鍵字，表示網絡節點，格式中的name1、name2表示定義的網絡節點名字，由用戶自己定義，中間用空格分開，且節點名不能重複。
- 如圖所示的BU_: ECU TCM ;表示定義了ECU、TCM這兩個網絡節點。
4、報文幀的定義
- 報文幀格式：BO_ Message_id（10進制數表示） Message_name: Message_size Transmitter
（1）BO爲關鍵字，表示報文；
（2）Message_id爲定義的報文ID，是以10進制數表示的；
（3）Message_name表示該報文的名字，命名規則和C語言變量相同；
（4）Message_size 表示該報文數據域字節數，爲無符號整型數據；
（5）Transmitter表示發送該報文的網絡節點；如果該報文沒有指定發送節點，則該值需設置爲” Vector__XXX”。 - 如圖所示的BO_ 161 ADAS_01: 8 ECU ;表示定義了一條由ECU這個節點發送，數據域長度爲8字節，ID爲161(0xA1)，名字命名爲ADAS_01的報文。
5、信號的定義
- 信號格式：
SG_ Signal_name : Start_bit|Signal_size@Byte_order Value_type (Factor,Offset) [Min|Max] Unit Receiver
（1）SG爲關鍵字，表示信號；
（2）Signal_name、 Start_bit、 Signal_size分別表示該信號的名字、起始位、信號長度；
（3）Byte_order表示信號的字節順序：0代表Motorola格式，1代表Inter格式；
（4）Value_type 表示該信號的數值類型：+表示無符號數，-表示有符號數；
（5）Factor表示因子，Offset表示偏移量；這兩個值於該信號的原始值與物理值之間的轉換。
轉換如下：物理值=原始值*因子+偏移量；
（6）Min|Max表示該信號的最小值和最大值，即指定了該信號值的範圍；這兩個值爲double類型；
（7）Unit表示該信號的單位，爲字符串類型；
（8）Receiver表示該信號的接收節點；若該信號沒有指定的接收節點，則必須設置爲” Vector__XXX”。 - 如圖所示的SG_ Spd : 47|15@0+ (0.015625,0) [0|511.984375] "km/h"TCM ;表示定義了一個命名爲Spd的信號，其起始位是第47位，信號長度15個位；信號是Motorola格式，數值類型爲無符號類型數；因子爲0.015625，偏移量爲0；信號取值範圍爲0到511.984375；信號單位爲字符串”km/h”；該信號接收節點爲TCM這個節點。
6、註解部分
- 註解格式CM_ Object Message_id/Node_name “Comment”
（1）CM爲關鍵字，表示註解信息；
（2）Object表示進行註解的對象類型，可以是節點“BU_”、報文“BO_”、消息”SG_”；
（3）Message_id/Node_name 表示進行註解的對象，若前面的對象類型是信號或者報文，則這裏的值應爲報文的ID（10進制數表示）；若前面的對象類型爲節點，則這裏的值應爲節點的名字；
（4）Comment表示進行註解的文本信息； - 如圖所示的 CM_ SG_ 161 Spd “車速” ;表示對ID爲161(0xA1)這條報文下的名爲”Spd”的信號進行註解說明，說明的內容爲"車速"。
- 某些時候我們也會看到對節點、報文進行註解，格式不變，只是類型不同（“BU_”、報文“BO_”、消息”SG_”），具體情況根據具體判斷。
7、屬性定義部分
-
屬性定義格式：
BA_DEF_ Object Attribute_name Value_type Min Max;
BA_DEF_DEF_ Attribute_name Default_value;
（1）BA_DEF爲關鍵字，表示屬性定義；
（2）Object表示屬性定義的對象類型，可以是節點“BU_”、報文“BO_”、消息”SG_”、網絡節點” ”（用空格表示）等；
（3）Attribute_name 表示進行定義的屬性名字；
（4）Value_type 表示屬性值的類型，可以是整型、字符串、浮點型、枚舉類型等；
（5）Min/Max表示屬性值的上下最值，即指定了取值範圍（字符串類型沒有此項）。
（6）BA_DEF_DEF爲關鍵字，表示定義屬性的初始值；
（7）Default_value表示該屬性的初始值。 -
如圖所示的
BA_DEF_ BO_ “GenMsgStartDelayTime” INT 0 0;
BA_DEF_ “BusType” STRING ;
表示對定義了一個針對信號類型的屬性，屬性名爲”MyTry”，屬性值是整型數據，取值範圍在0到0之間，初始值爲0。
8、數值表部分
- 格式如下：VAL_ Message_id Signal_name N “xxx” N-1 “xxx”… 0 “xxx”;
（1）VAL爲關鍵字，表示數值表定義；
（2）Message_id表示該信號所屬的報文ID（10進制數表示）；
（3）Signal_name表示信號名；
（4）N “xxx” N-1 “xxx”… 0 “xxx”表示N數值代表xxx，N-1數值代表xxx，0數值代表xxx。
- 如示例中的VAL_ 161 BrStat 1 " 非制動" 0 " 制動" ;表示對ID爲161(0xA1)的這條報文下的，一個命名爲”BrStat ”的信號，進行其數值表的定義； 0代表" 制動" ；1代表" 非制動"。
9、關鍵字對應含義
| 關鍵字 | 關鍵字含義 |
|---|---|
| VERSION | 版本號 |
| NS | 新符號 |
| BS | CAN網絡的波特率 |
| BU | 網絡節點 |
| BO | 報文 |
| SG | 信號 |
| CM | 註解信息 |
| BA_DEF | 屬性定義 |
| BA_DEF_DEF | 定義屬性的初始值 |
| VAL | 數值表 |
瞭解了DBC的一些關鍵字，有助於我們能夠快速地分析DBC的結構，讓新建、修改、解析變得更加便捷，也能夠讓我們更直觀找到我們想要的信息並進行拷貝，總之作爲一個程序員更願意看到源碼信息，這能省去不少的麻煩，讓一切操作更加容易。