CCP消息格式
CCP協議的實現只依賴於兩則CAN消息CRO（Command Receive Object）和DTO（Data Transmission Object），CCP消息統一採用8字節數據場，所有命令參數以及數據都被打包在8字節的數據場中。
1、CRO（命令接收對象）
CRO是主設備向從設備發送的消息對象，包括命令代碼及命令參數，結構如下：
CCP一共28條命令，所以命令代碼有28個。命令序號是按照先後發送順序所分配的，這是一種保護機制，保證主從設備的問答一致性。命令參數不同命令的參數不一樣，根據命令需求所規定的。
28個指令列表
2、DTO（數據傳輸對象）
DTO是從設備反饋給主設備的消息，按照DTO的不同用途可以分爲三類：CRM-DTO（Command Return Message DTO）、EM-DTO（Event Message DTO）、DAQ-DTO（Data Acquisition Message DTO）。
其中CRM-DTO、EM-DTO的結構相同，具體如下：
DAQ-DTO的結構如下：（這類DTO只用於DAQ通信）
DTO的PID用來標識DTO類型，具體定義見下表格。ERR在CRM-DTO中表示的命令執行情況（例如，ERR=0x00，則表示CRO正確執行），但ERR在EM-DTO中，表示的是ECU內部發生了那種錯誤。
| PID | 定義 |
|---|---|
| 0x00<=n<=0xFD | DAQ-DTO（Data Acquisition Message DTO） |
| 0xFE | EM-DTO（Event Message DTO） |
| 0xFF | CRM-DTO（Command Return Message DTO） |
ERR代碼列表之CRM-DTO
ERR代碼列表之EM-DTO
3、小結
CCP消息格式的認識，對於理解和開發關於CCP相關的通信軟件有很重要的鋪墊作用，只有理解了消息的格式，我們才能打包和解析相關的消息之後，才能實現數據的傳輸。總之這是對於CCP理解的入門知識。