作爲slam從業者，比較關心其落地情況。
slam在三維建圖，三維重建，比如博物館等，自然是相當有用。在無人機這種輪速傳感器不能用的情況，也有一定用處。
那麼我們回到無人駕駛或者智能駕駛來，slam是否在理論上可以給出一個可以用的定位呢？因爲其閉環檢測是很難獲取的，本質上是否就是蛻變爲了多傳感器融合呢？而且計算量，記錄太多landmark和pose對於無人駕駛的長距離來說實在是難以做到。
目前，很多企業用差分ＧＰＳ(rtk)定位，除了價格昂貴，和城市環境ＧＰＳ弱，沒有大的問題（更新速度慢可以用ＩＭＵ補充）。
當然高速路環境比較簡單，通過高精地圖，再加上視覺或者雷達檢測路邊緣，也可以實現車道級定位。