四元素基礎理論及其應用

原創

2020-03-28 23:31

在閱讀《Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation》一文時，發現文中對四元素的定義採用了非Hamilton方式，閱讀有一些衝突，難以轉換，至此，決定將該文章轉換爲Hamilton的表達形式。
四元素定義：
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