pinctrl subsystem 學習總結

• 原始方法
  將寄存器地址（物理地址）通過ioremap映射成虛擬地址，然後使用 open/read/write/ioctl 操作映射後的虛擬地址達到操作物理寄存器的目的。
  這種方法的缺點很明顯：不易維護，低效。

• pinctrl方法
  pinctrl的用途：
  1）引腳功能複用選擇
  2）引腳電氣特性設置（上拉/下拉/輸入/輸出）