PGN的格式如圖1中的6.4參數組編號所示，高低字節均爲00，
如BCL 是00 10 00 H（PGN4096）
BCS 是00 11 00 H（PGN4352）
圖一
圖二
圖三
PGN轉換爲PDU中的前28位，前28位就是CAN通訊中的ID。
圖二中代號爲BCL的PGN是4096，把十進制的4096轉換成十六進制爲001000，去掉前後後兩個0也就是10，（圖1中PGN格式，前後倆個零是沒有用的，是爲了方便進行或操作。）
再看是汽車（或者BMS）發給充電機的，所以最後是56F4。（充電機的地址是 56 ，汽車（或者BMS）爲F4 ）
至於優先級，比如4096的優先權是6（圖一中優先權是6），將十進制的6轉換成二進制爲110，在110後面添加兩個0變成11000(添加兩個0是因爲保留位和數據頁在標準中均爲0，參照圖三中的R和DP)，再將00011000轉換成十六進制就是18。
所以報文ID就是 0x181056F4。
同樣知道ID爲0x081FF456反推其含義：
F456表示源地址是充電樁，目標地址是汽車（或者BMS）
1F前後加00 爲001F00 轉換爲十進制爲7936，說明PGN=7936
08二進制00001000 去掉R和DP倆個0，爲10 優先權爲2（0-7 7的優先級低）
查找國標中表格如圖4 說明正確
圖4
參考文獻：GB/T 27930
說明：
BMS和充電汽車均可使用該協議
附錄 1 充電協議一覽表
B 開頭表示 BMS（汽車）到充電機，C開頭表示從充電機到BMS（汽車）