機器人~TCP/IP通信

在機器人感知設備中，像多線激光雷達、工業攝像頭這些經常使用網線傳輸。因此熟悉TCP/IP協議、TCP/IP編程、相關調試工具，變得很重要。

 

調試工具

抓包工具——Wireshark

在Ubuntu 18.04桌面系統上安裝Wireshark的方法

 

路由器/交換機

在只有一個網口的工控機上，加上hub同時連接雷達和工業相機，出現了錯誤。

相比外接usb轉網口的hub，可能還要裝驅動，一種簡單的方法就是使用路由器或者交換機，給工控機、雷達、相機分配網段，使他們在同一個網段內。