《ROS學習之路（7）》創建工作空間

一、創建工作空間

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
catkin_init_workspace

二、編譯工作空間

cd ~/catkin_ws/
catkin_make

三、設置環境變量

一次性的

source devel/setup.bash

永久的

 echo "source /home/my/catkin_ws/devel/setup.bash">> ~/.bashrc
 source ~/.bashrc

檢查是否添加成功

export | grep ROS