https://blog.csdn.net/zhuiqiuzhuoyue583/article/details/84536406
一、先卸載ros-indigo-desktop-full sudo apt-get remove ros-kinetic-desktop-full 二、刪除所有與gazebo有關的東西 sudo apt-get remove
一、 啓動ROS roscore 顯示如下信息 二、ROS的常用命令 1、rospack 查找某個pkg的地址 rospack find package_name 列出本地所有pkg rospack list 2、ros
一、ubuntu16.04換國內軟件源 https://blog.csdn.net/qq_40584960/article/details/104298468 二、按照官方教程來安裝（ros源也用國內的） 官方文檔教程：http:
一、啓動ROS Master roscore 二、啓動小海龜仿真器 rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun是啓動節點的命令 rosrun <節點所在功能包名字> <該節點的名字> 三、
一.樹莓派先安裝Ubuntu mate16.04系統： （1）Ubuntu mate16.04系統下載地址https://ubuntu-mate.org/download/，注意一定要下載16.04版。 （2）安裝步驟： 1.格式
