一、 啓動ROS
roscore
顯示如下信息
二、ROS的常用命令
1、rospack
查找某個pkg的地址
rospack find package_name
列出本地所有pkg
rospack list
2、roscd
跳轉到某個pkg路徑下
roscd package name
3、rosls
列舉某個pkg下的文件信息
rosls package_name
4、rosed
編輯pkg中的文件
roscd package_name file_name
5、catkin_create_pkg
創建一個pkg
catkin-create-pkg <pkg name> [deps]
6、rosdep
安裝某個pkg所需的依賴
rosdep install [pkg_name]
三、命令小技巧
1、輸入ros後按tab會提示所有命令
2、輸入命令（如rosnode）後，按空格再按tab會把所有支持的配置參數打印出來
3、查詢命令使用方法（如rosnode ）
rosnode --help
