放一個CUDA版的SGM，看能不能跑贏KITTI採集車

原創 ethan_1990 2020-05-03 11:07

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視頻演示

HierSgmCuda Run KITTI2015

高清視頻地址：HierSgmCuda Run KITTI2015

算法架構

論文參考

李迎鬆. 攝影測量影像快速立體匹配關鍵技術研究[D]. 2018.

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