這道題目很適合學習廣度優先搜搜的小盆友：
Bloxorz是一個風靡世界的小遊戲。Bloxorz的地圖是一個N行M列的矩陣，每個位置可能是硬地（用.表示）、易碎地面（用E表示）、禁地（用#表示）、起點（用X表示）或終點（用O表示）。你的任務是操作一個1*1*2的長方體。這個長方體在地面上有兩種放置形式，“立”在地面上（1*1的面接觸地面）或者“躺”在地面上（1*2的面接觸地面）。在每一步操作中，可以按上下左右四個鍵之一。按下之後，長方體向對應的方向沿着棱滾動90度。任意時刻，長方體不能有任何部位接觸禁地（否則就會掉下去），並且不能立在易碎地面上（否則會因爲壓強太大掉下去）。X標識長方體的起始位置，地圖上可能有一個X或者兩個相鄰的X。地圖上唯一的一個O標識目標位置。求把長方體移動到目標位置（即立在O上）所需要的最少步數。如果無解，輸出Impossible。在移動過程中，X和O標識的位置都可以看作是硬地被利用，3<=N,M<=500。
最難的其實是便覺處理 以及木塊的狀態處理：
最好自己敲一遍代碼：
/*
每個狀態對應三個限制條件，x座標、y座標、lie
lie=0表示直立在(x,y)
lie=1表示橫着躺，左半邊在(x,y)
lie=2表示豎着躺，上半邊在(x,y)
硬地（用.表示）
易碎地面（用E表示）
禁地（用#表示）
*/
# include<cstdio>
# include <cstring>
# include<iostream>
# include<algorithm>
# include<cmath>
# include<queue>
using namespace std;
struct rec
{
int x, y, states;
//x,y表示橫縱座標
//lie表示狀態
};
char s[510][510];//存儲地圖
rec st, ed;
int n, m, d[510][510][3];
queue<rec> q;//普通隊列q
const int dx[4] = { 0,0,-1,1 }, dy[4] = { -1,1,0,0 };//豎着.豎着.橫着.橫着
bool valid(int x, int y)//地圖的正常範圍
{
return x>=1&&y>=1&&x<=n&&y<=m;
}
void parse_st_ed()//對起點和終點的處理
{
for (int i = 1; i <= n; i++)
{
for (int j = 1; j <= m; j++)
{
if (s[i][j] == 'O')//終點
{
ed.x = i;
ed.y = j;
ed.states = 0;//記錄終點的座標(ed.x,ed.y,直立)
s[i][j] = '.';//修改終點 方便搜索
}
else if (s[i][j] == 'X')//如果是起始位置x
{
for (int k = 0; k <4; k++)
{
int x = i + dx[k], y = j + dy[k];
if (valid(x, y) && s[x][y] == 'X')//躺着
{
st.x = min(i, x);//找到最左上角的座標 當做起始座標
st.y = min(j, y);
st.states = k < 2 ? 1 : 2;//豎着趟 k=1 橫着趟 k=2
s[i][j] = s[x][y] = '.';//修改起始位置 方便搜索
break;
}
}
if (s[i][j] == 'X')//如果是直立狀態
{
st.x = i;
st.y = j;
st.states = 0;//直接記錄當前座標
}
}
}
}
}
bool valid2(rec next)//判斷next狀態是否合法
{
if (!valid(next.x, next.y))//如果是超界 返回0
return 0;
if (s[next.x][next.y] == '#')//如果是禁地
return 0;
if (next.states == 0 && s[next.x][next.y] != '.')//如果站立但是當前位置不是硬地
return 0;
if (next.states == 1 && s[next.x][next.y + 1] == '#')
return 0;//如果是豎着躺但是當前位置的下方是禁地
if (next.states == 2 && s[next.x + 1][next.y] == '#')
return 0;//如果是橫趟 但是右邊位置是禁地
return 1;//否則OK 當前位置可以拓展
}
const int next_x[3][4] = { {0,0,-2,1},{0,0,-1,1},{0,0,-1,2} };
//next_x[i][j]表示lie=i時的朝j方向滾動後的x的座標的狀態
const int next_y[3][4] = { {-2,1,0,0},{-1,2,0,0},{-1,1,0,0} };
//next_y[i][j]表示lie=i時的朝j方向滾動後的y的座標的狀態
const int next_states[3][4] = { {1,1,2,2},{0,0,1,1},{2,2,0,0} };
//next_states[i][j]表示lie=i時的朝j方向滾動後的lie的新值
/*
lie=0的時候直立狀態 ->朝左、右、上、下四個方向 lie分別變爲 橫趟、橫趟、豎躺、豎躺
lie=1的時候橫着趟狀態->朝左、右、上、下四個方向 lie分別變爲 直立、直立、橫趟、橫趟
lie=2的時候豎着躺狀態->朝左、右、上、下四個方向 iie分別變爲 豎趟、豎趟、直立、直立
*/
int bfs()
{
memset(d, -1, sizeof(d));//距離
while (q.size())q.pop();//清空隊列
d[st.x][st.y][st.states] = 0;//初始化出發位置
q.push(st);//將起始位置加入隊列
while (q.size())//進行拓展
{
rec now = q.front();1
q.pop();//取出當前需要拓展的狀態
for (int i = 0; i < 4; i++)//四個方向進行拓展
{
rec next;//緩存下個狀態 方便狀態的變化處理
next.x = now.x + next_x[now.states][i];
next.y = now.y + next_y[now.states][i];
next.states = next_states[now.states][i];
//對當前的木塊的狀態 進行拓展
if (!valid2(next))//如果next狀態非法
continue;
if (d[next.x][next.y][next.states] == -1)//還沒有訪問過
{
d[next.x][next.y][next.states] = d[now.x][now.y][now.states] + 1;
q.push(next);
//更新距離 並加入隊列拓展
if (next.x == ed.x && next.y == ed.y && next.states == ed.states)
return d[next.x][next.y][next.states];//到達目標狀態
//結束搜索 直接返回
}
}
}
return -1;//無解
}
int main()
{
while (cin >> n >> m && n)//地圖
{
//getchar();
for (int i = 1; i <= n; i++)//
{
scanf("%s", s[i] + 1);//地圖
}
parse_st_ed();//記錄初始座標
int ans = bfs();//廣度優先搜索
if (ans == -1)//如果不可以
{
puts("Impossible");
}
else
cout << ans << endl;
}
}