第六章 遞歸-令我頭皮發麻的回溯

第六章 遞歸

6.1 遞歸應用場景

看個實際應用場景,迷宮問題(回溯), 遞歸(Recursion)

6.2 遞歸的概念

遞歸就是方法自己調用自己,每次調用時傳入不同的變量.
遞歸有助於編程者解決複雜的問題,同時可以讓代碼變得簡潔。

6.3 遞歸調用機制

1. 打印問題

public class RecursionTest {
    public static void main(String[] args) {
        //通過打印問題,回顧遞歸調用機制
        test(4);
    }
    
    public static void test(int n){
        if(n > 2){
            test(n - 1);
        }
        System.out.println("n = "+ n); //2 3 4
    }
}

2. 階乘問題

public class RecursionTest {
    public static void main(String[] args) {
      
        int res = factorial(3);
        System.out.println("res=" + res);// 1 * 2 * 3
    }

    public static int factorial(int n){
        if(n == 1){
            return 1;
        }else{
            return factorial(n - 1) * n;
        }
    }
}

6.4 遞歸能解決什麼樣的問題

1.各種數學問題如: 8皇后問題 , 漢諾塔, 階乘問題, 迷宮問題, 球和籃子的問題(google編程大賽)
2.各種算法中也會使用到遞歸,比如快排,歸併排序,二分查找,分治算法等.
3.將用棧解決的問題-->遞歸代碼比較簡潔

6.4 遞歸需要遵守的重要規則

1.執行一個方法時,就創建一個新的受保護的獨立空間(棧空間)
2.方法的局部變量是獨立的,不會相互影響, 比如n變量
如果方法中使用的是引用類型變量(比如數組),就會共享該引用類型的數據.
3.遞歸必須向退出遞歸的條件逼近,否則就是無限遞歸,出現StackOverflowError,死龜了)
4當一個方法執行完畢,或者遇到return,就會返回,遵守誰調用,就將結果返回給誰,同時當方法執行完畢或者返回時,該方法也就執行完畢。

6.5 遞歸–迷宮問題

1.小球得到的路徑,和程序員設置的找路策略有關即:找路的上下左右的順序相關
2.再得到小球路徑時,可以先使用(下右上左),再改成(上右下左),看看路徑是不是有變化
3.測試回溯現象

在這裏插入圖片描述

public class MiGong {
    public static void main(String[] args) {
        //先創建一個二維數組,模擬迷宮
        //地圖
        int[][] map = new int[8][7];
        // 1爲牆
        //上下全部置爲1
        for(int i = 0;i < 7;i++){
            map[0][i] = 1;
            map[7][i] = 1;
        }
        for(int i = 0; i < 8; i++){
            map[i][0] = 1;
            map[i][6] = 1;
        }
        //設置擋板,1 表示
        map[3][1] = 1;
        map[3][2] = 1;
        //輸出地圖
        System.out.println("地圖情況:");
        for(int i = 0;i < 8;i++){
            for (int j = 0; j < 7 ; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
        setWay(map,1,1);
        //輸出新的地圖, 小球走過,並標識過的遞歸
        System.out.println("小球走過,並標識過的 地圖的情況");
        for (int i = 0; i < 8; i++) {
            for (int j = 0; j < 7; j++) {
                System.out.print(map[i][j] + " ");
            }
            System.out.println();
        }
    }

    /*
    使用遞歸回溯來給小球找路
	說明:
	1. map 表示地圖
	2. i,j 表示從地圖的哪個位置開始出發 (1,1)
	3. 如果小球能到 map[6][5] 位置,則說明通路找到.
	4. 約定: 當map[i][j] 爲 0 表示該點沒有走過 當爲 1 表示牆  ; 2 表示通路可以走 ; 3 表示該點已經走過,但是走不通
	5. 在走迷宮時,需要確定一個策略(方法) 下->右->上->左 , 如果該點走不通,再回溯
     */

    /**
     *
     * @param map 地圖
     * @param i  從哪個位置開始找
     * @param j
     * @return  如果找到通路,就返回true, 否則返回false
     */
    public static boolean setWay(int[][] map,int i,int j){
        if(map[6][5] == 2){ // 通路已經找到ok
            return true;
        }else{
            if(map[i][j] == 0){ //如果當前這個點還沒有走過
                //按照策略 下->右->上->左  走
                map[i][j] = 2;
                if(setWay(map,i+1,j)){ //向下走
                    return true;
                }else if(setWay(map,i,j+1)){
                    return true;
                }else if(setWay(map,i-1,j)){
                    return true;
                }else if(setWay(map,i,j-1)){
                    return true;
                }else{
                    //說明該點是走不通,是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            }else{ // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1, 2, 3
               return false;
            }
        }
    }
    //修改找路的策略,改成 上->右->下->左
    public static boolean setWay2(int[][] map, int i, int j) {
        if(map[6][5] == 2) { // 通路已經找到ok
            return true;
        } else {
            if(map[i][j] == 0) { //如果當前這個點還沒有走過
                //按照策略 上->右->下->左
                map[i][j] = 2; // 假定該點是可以走通.
                if(setWay2(map, i-1, j)) {//向上走
                    return true;
                } else if (setWay2(map, i, j+1)) { //向右走
                    return true;
                } else if (setWay2(map, i+1, j)) { //向下
                    return true;
                } else if (setWay2(map, i, j-1)){ // 向左走
                    return true;
                } else {
                    //說明該點是走不通,是死路
                    map[i][j] = 3;
                    return false;
                }
            } else { // 如果map[i][j] != 0 , 可能是 1, 2, 3
                return false;
            }
        }
    }

6.6 遞歸八皇后問題(回溯算法)

八皇后問題介紹

八皇后問題,是一個古老而著名的問題,是回溯算法的典型案例。該問題是國際西洋棋棋手馬克斯·貝瑟爾於1848年提出:在8×8格的國際象棋上擺放八個皇后,使其不能互相攻擊,即:任意兩個皇后都不能處於同一行、同一列或同一斜線上,問有多少種擺法。

八皇后問題算法思路分析

1.第一個皇后先放第一行第一列
2.第二個皇后放在第二行第一列、然後判斷是否OK, 如果不OK,繼續放在第二列、第三列、依次把所有列都放完,找到一個合適
3.繼續第三個皇后,還是第一列、第二列……直到第8個皇后也能放在一個不衝突的位置,算是找到了一個正確解.
4.當得到一個正確解時,在棧回退到上一個棧時,就會開始回溯,即將第一個皇后,放到第一列的所有正確解,全部得到.
5.然後回頭繼續第一個皇后放第二列,後面繼續循環執行 1,2,3,4的步驟 
    
說明:理論上應該創建一個二維數組來表示棋盤,但是實際上可以通過算法,用一個一維數組即可解決問題. arr[8] = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3} //對應arr 下標 表示第幾行,即第幾個皇后,arr[i] = val , val 表示第i+1個皇后,放在第i+1行的第val+1列

代碼實現

public class Queue8 {
    //定義一個max表示共有多少個皇后
    int max = 8;
    //定義數組array, 保存皇后放置位置的結果,比如 arr = {0 , 4, 7, 5, 2, 6, 1, 3}
    int[] array = new int[max];
    static int count = 0;
    static int judgeCount = 0;

    public static void main(String[] args) {
        Queue8 queue8 = new Queue8();
        queue8.check(0);
        System.out.printf("一共有%d解法",count);
        System.out.printf("一共判斷衝突的次數%d次", judgeCount);
    }
    //編寫一個方法,放置第n個皇后
    //特別注意: check 是 每一次遞歸時,進入到check中都有  for(int i = 0; i < max; i++),因此會有回溯
    private void check(int n){
        if(n == max){ //n = 8 , 其實8個皇后就既然放好
            print();
            return;
        }
        //依次放入皇后,並判斷是否衝突
        for (int i = 0; i <max ; i++) {
            //先把當前這個皇后 n , 放到該行的第1列
            array[n] = i;
            //判斷當放置第n個皇后到i列時,是否衝突
            if(judge(n)){
                //接着放n+1個皇后,即開始遞歸
                check(n+1);
            }
            //如果衝突,就繼續執行 array[n] = i; 即將第n個皇后,放置在本行得 後移的一個位置
        }
    }

    //查看當我們放置第n個皇后, 就去檢測該皇后是否和前面已經擺放的皇后衝突
    public boolean judge(int n){
        judgeCount++;
        for (int i = 0; i < n ; i++) {
            // 說明
            //1. array[i] == array[n]  表示判斷 第n個皇后是否和前面的n-1個皇后在同一列
            //2. Math.abs(n-i) == Math.abs(array[n] - array[i]) 表示判斷第n個皇后是否和第i皇后是否在同一斜線(斜率)
            // n = 1  放置第 2列 1 n = 1 array[1] = 1
            // Math.abs(1-0) == 1  Math.abs(array[n] - array[i]) = Math.abs(1-0) = 1
            //3. 判斷是否在同一行, 沒有必要,n 每次都在遞增
            if(array[i] == array[n] || Math.abs(n - i) == Math.abs(array[n] - array[i])){
                return false;
            }
        }
        return true;
    }
    //寫一個方法,可以將皇后擺放的位置輸出
    private void print(){
        count++;
        for (int i = 0; i <array.length ; i++) {
            System.out.print(array[i]+" ");
        }
        System.out.println();
    }
}
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