一階時滯系統(First Order Dead Time)的傳遞函數模型
1.使用斜坡函數建模
圖中所示AB段擬合,K=(y(∞)-y(0))/Δu。優點:簡單直觀;缺點:擬合程度低,太隨意。
2.兩點法建模
令,則,取兩點t1,t2代入得方程組,求得
二階時滯系統(Second Order Dead Time)的傳遞函數模型
兩點法
1.使用斜坡函數建模
圖中所示AB段擬合,K=(y(∞)-y(0))/Δu。優點:簡單直觀;缺點:擬合程度低,太隨意。
2.兩點法建模
令,則,取兩點t1,t2代入得方程組,求得
兩點法