工業過程建模與先進控制(九)參數化模型

一階時滯系統(First Order Dead Time)的傳遞函數模型

1.使用斜坡函數建模

圖中所示AB段擬合,K=(y(∞)-y(0))/Δu。優點:簡單直觀;缺點:擬合程度低,太隨意。

2.兩點法建模

 令,則,取兩點t1,t2代入得方程組,求得

二階時滯系統(Second Order Dead Time)的傳遞函數模型

兩點法

 

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