工業過程建模與先進控制（七）工業中的DMC

本節介紹工業過程中實施DMC的一種使用方法，該方法具有初始值迭代能力，簡潔實用，同時介紹了DMC中多個不同權重的設置。

思考

內模控制IMC爲什麼無法解決一階二階純滯後問題？

沒有純微分環節，無法相除就相減，基於偏差進行控制。