config.txt的说明文档：https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt/README.md
树莓派是使用一个配置文件config.txt代替pc机中的BIOS的功能。这个配置文件会在arm_cpu以及Linux初始化之前被GPU读取。如果相对应的外设使用到了gpio接口，那么gpio的引脚复用的功能，可以先通过gpio readall读取相应的引脚的复用信息。以cm3+的40 41两个引脚输出双通道的pwm为例。
比如：通过https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/datasheets/rpi_DATA_CM3plus_1p0.pdf
得知引脚40和41的ALT0具有pwm0和pwm1的功能。如果想启用这个功能，可以根据/boot/overlay/README文件：
在/boot/overlay/目录下确实使用这个设备树文件的：
修改/boot/config.txt文件的内容：
现将3.5 jack 耳机接口连接到树莓派的40和41引脚的时候就可以通过这一对pwm对输出音频。
可以使用gpio readall查看gpio的状态，40和41引脚已经变成ALT0的了，也就是pwm的双通道输出功能。
注意笔者使用的是cm3+板子，如果是Pi 3B+的话，gpio readall是如下输出（PI 3b+ 没有引出40 41引脚，所以就不可见）：
gpio的引脚复用功能：https://www.raspberrypi.org/documentation/hardware/computemodule/datasheets/rpi_DATA_CM3plus_1p0.pdf
树莓派的设备树的介绍：https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/device-tree.md