| device類別 | IMU芯片型號 | 噪聲指標（gyro） | 噪聲指標（acc） | 工作模式 |
|---|---|---|---|---|
| iPhone 6S | InvenSense MPU-6500 | 10 mdps/sqrtHz | 300 ug/sqrtHz | Low noise |
| iPhone 7 Plus | InvenSense ICM-20600 | 4 mdps/sqrtHz | 100 ug/sqrtHz / 1 mg(RMS) | Low noise / High noise |
| SDM835 | ST LSM6DSM | 3.8 mdps/sqrtHz / 75 mdps/sqrtHz | 75-130 ug/sqrtHz / 1.8-3.0 mg(RMS) | Low noise / High noise |
注：IMU芯片質量排序（噪聲功率譜密度越小，認爲越好）：SDM835 ≈ iPhone 7 > iPhone 6S。