0.introduction
打算記錄一下看代碼的流程。
1.Reference
. 後續博客主要參考以下資料，後續博客中不再詳細列出會給出一個參考鏈接。參考資料主要是以下鏈接但不完全，每每看到大神做事情的態度，真是讓人折服！敬之，習之！十分感謝大神們的工作與付出！
- ref0:崔華坤
- ref1:邱笑晨博士
- ref2:Manii
- ref3:五行缺帥wangshuailpp
- ref4:xiaobuyi
- ref5:李陽陽
- ref6:賀博
- ref7:馬朝偉
- ref8:高洪臣
2.Contents
- VIN1.視覺前端.
- VIN2.IMU預積分.
- VIN3.系統初始化.
- VIN4.Marginalization和FEJ
- VIN5.後端優化
- VIN6.閉環檢測和優化
- VIN7.其他
3.pipeline
