問題描述
運行 Carla 啓動指令時無法正常啓動，且出現以下彈窗：
問題分析
在 Carla 的文檔的江圖形渲染質量的文字中有這麼一段：
Vulkan是虛幻引擎和Carla使用的默認圖形API。 它消耗更多內存，但執行速度更快，幀速率更高。 然而，它是相當實驗性的，特別是在Linux中，它可能會導致一些問題。
在 build 安裝時，Vulkan是默認的渲染API，如果需要，要手動設置爲OpenGL。其他出現這樣情況的原因也是由於默認的渲染 API 被更改成了Vulkan且電腦配置達不到Vulkan的標準。
問題解決
參考1：Vulkan vs OpenGL
參考2：Vulkan driver error #2063
如果無法使用Vulkan渲染 API ，可以可以通過更改設置文件的方式，或者更改啓動時的參數，來使用OpenGL API。
方法1：附帶啓動參數
親測有效，只不過每次啓動使都要輸入參數，略顯繁瑣。
在啓動 Carla 時加上參數-opengl，這樣就能設置：
./CarlaUE4.sh -opengl
方法2：更改配置文件
打開文件：
sudo gedit ~/carla/Util/BuildTools/BuildCarlaUE4.sh
將RHI="-vulkan"更改爲to RHI="-opengl"