理论力学－－－主矢量和主矩

主矢量

计算

因为力的主矢量没有作用点，因此还要考虑力系对物体产生的转动效果，因此有力矩等概念

力矩

力对点之矩

大小

几何解释，同时描述了右手定则。

力对轴之矩

力对任意轴的矩

力系的主矩

力系对不同矩阵的主矩之间的关系