首先，根據這個博客安裝
RoboWare Studio的安裝
遇到問題：
未安裝軟件包 libgconf-2-4
解決：
Ubuntu 安裝本地 deb 包以及解決本地包的依賴問題
解決
安裝roboware-studio及本地依賴問題解決
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