1、下载镜像
镜像可以去友晶官网下载镜像下载地址，有两个镜像，一个是lxde一个是console控制台的，两个的Linux内核都是4.5的。这个去github上面下载，网址如下https://github.com/terasic/linux-socfpga选择Branch: socfpga-4.5
以后如果自己的需要添加自己的驱动，可以重新编译上面的内核就好，内核的编译可以按照rocketboard官网来做，官网是默认用他们的配置来编译，你可以根据自己的需求来编译。
2、设备树和preloader等改动
在光盘下面有一个工程，/Demonstration/SoC_FPGA/DE10_Standard_GHRD，下面的这个soc_system_board_info.xml，hps_common_board_info.xml删掉，然后这个工程Demonstration/SoC_FPGA/ControlPanel/Quartus下面拷贝soc_system_board_info.xml，hps_common_board_info.xml他们去替换。因为镜像系统是基于这个工程Demonstration/SoC_FPGA/ControlPanel/Quartus来做的。
可以好好看这个文档DE10-Standard_User_manual.pdf，里面有一些细节需要注意一下。上面都弄好之后就可以开始按下面的步骤来做了。
//1、cd到编译好的工程目录下，我是用windows编译，然后拷贝到Linux上面去的。
//2、然后替换好上面提到这两文件soc_system_board_info.xml，hps_common_board_info.xml
//如下流程
~/intelFPGA/16.1/embedded/embedded_command_shell.sh
cd output_files
//这一步按照比较重要，bitstream_compression=on这个参数一定要添加，要不然
//出现altera loaded:failed with error code -4
/home/you/intelFPGA/16.1/quartus/bin/quartus_cpf -c DE10_Standard_GHRD.sof -o bitstream_compression=on soc_system.rbf
cd ..
bsp-editor & //默认按照rocketboard官网就好
cd software/spl_bsp/
make
cd ../../
//这一步当中是soc_system.dtb而不是socfpga.dtb因为，我没有改动u-boot.scr所以也默认用这个soc_system.dtb名字
sopc2dts --input soc_system.sopcinfo --output soc_system.dtb --type dtb --board soc_system_board_info.xml --board hps_common_board_info.xml --bridge-removal all --clocks
//产生头文件.h
sopc-create-header-files soc_system.sopcinfo
//上面步骤完成以后
把soc_system.dtb soc_system.rbf preloader-mkpimage.bin 拷贝到sd卡的相应分区就好
sudo dd if=preloader-mkpimage.bin of=/dev/sdb3 bs=64k seek=0
3、制作镜像可能常用的指令
//.sopcinfo文件生成dts文件
sopc2dts --input soc_system.sopcinfo --output new_soc_system.dts --board soc_system_board_info.xml --board hps_common_board_info.xml
//.sopcinfo文件生成dtb文件
sopc2dts --input soc_system.sopcinfo --output soc_system.dtb --type dtb --board soc_system_board_info.xml --board hps_common_board_info.xml --bridge-removal all --clocks
//用dts文件生成dtb
dtc -I dts -O dtb -o socfpga.dtb new_soc_system.dts //dts to dtb
//用dtb文件生成dts
dtc -I dtb -O dts -o soc_system.dts soc_system.dtb //dtb dts
-
1、查看.img镜像文件的内容
可以参考这个链接linux系统中如何打开察看img文件内容
-
2、制作.img镜像
可以参考这个链接Altera FPGA SoC搭建步骤这个链接中可以知道如何编译文件系统还有Linux内核，还有u-boot等，但是好像现在altera的镜像都用Linux Angstrom管理文件系统。
分区3是A2类型的分区是无文件系统分区
制作完成之后用如下命令让它生效
//让它生效
sudo partprobe /dev/loopX
// 格式化分区1，成为FAT文件系统：
sudo mkfs –t vfat /dev/loopXp1
//格式化分区2，成为ext4文件系统：
sudo mkfs.ext4 /dev/loopXp2
//preloader写入分区3：
sudo dd if=software/spl_bsp/preloader-mkpimage.bin of=/dev/loopXp3 bs=64k seek=0
// 挂载分区1(FAT文件系统)，并将拷入之前生成的"u-boot.img", "u-boot.scr"和FPGA的烧写文件"soc_system.rbf".
mkdir temp_mount
sudo mount /dev/loopXp1 ./temp_mount
sudo cp software/u-boot-socfpga/u-boot.img software/u-boot.scr soc_system.dtb soc_system.rbf temp_mount
sync
sudo umount temp_mount
关于loop设备的挂载和卸载
//可以使是.iso或是.img文件
sudo mount -t xxxx.iso -o loop /dev/loop0 //loop设备路径
//查看loop设备
losetup -a
//卸载loop设备
losetup -d /dev/loop1
- 3、制作镜像，根据rocket官网步骤来走
sudo ~/make_sdimage.py \
-f \
-P preloader-mkpimage.bin,u-boot-cyclone5.img,num=3,format=raw,size=10M,type=A2 \
-P rootfs/*,num=2,format=ext3,size=1500M \
-P zImage,u-boot.scr,soc_system.rbf,socfpga.dtb,num=1,format=vfat,size=500M \
-s 2G \
-n sd_card_image_cyclone5.img
总结
如果qsys的东西没有改变，那么只要更新.rbf文件就可以。
问题
1、自己的写的ip核挂载在qsys中的总线上面，在生成设备树的时候，出现unkown现象没有解决。
2、QSYS中自己添加官网的一些IP，生成设备树的时候，出现not support也没有解决
上面的问题归根就是不会改动soc_system_board_info.xml，hps_common_board_info.xml这个两个文件，有哪位网友会改动的可以下面留言一下，嘻嘻。