Unity3d圖像識別位置跟蹤Apritag

接上一篇《CMake+VS2019編譯ViSP工程》

一、編譯ViSPUnity.dll

• 下載工程

  C:\> cd %VISP_WS%
  C:\> git clone https://github.com/lagadic/visp_unity
  

• 構建鏈接到ViSP的包裝器

  C:\> cd visp_unity
  C:\> mkdir vispWrapper-build-vc16
  C:\> cd vispWrapper-build-vc16
  C:\> cmake -G "Visual Studio 16 2019" -A "x64" ..\vispWrapper -DVISP_DIR=%VISP_WS%\visp-build-vc16\install
  C:\> cmake --build . --config Release
  

  第4步會報錯

• 用VS2019將C:\visp-ws\visp_unity\vispWrapper-build-vc16\ViSPUnity.sln，

• 在這裏您可以找到插件 %VISP_WS%/visp_unity/vispWrapper-build-build-vc16/Release/ViSPUnity.dll，將Visp_MbGenericTracker_SetKeypointSettings函數代碼註釋掉，保存後重新編譯。這時會生成ViSPUnity.dll（位置：C:\visp-ws\visp_unity\vispWrapper-build-vc16\Release）。

• 複製ViSPUnity.dll到%VISP_WS%/visp_unity/unityProject/Assets/文件夾下。

二、在unity識別Apriltage

用Unity2018.4.14打開C:\visp-ws\visp_unity\unityProject工程（請確保ViSPUnity.dll已複製到Assets下），運行scene_ar場景。會提示DllNotFoundException: ViSPUnity。

原因：ViSPUnity依賴其他dll，可以使用depends.exe工具查看

解決辦法：將C:\visp-ws\visp-build-vc16\install\x64\vc16\bin中的dll全部複製到ViSPUnity.dll同一目錄。

再將運行即可正常運行了。

注意！一定要確保你所使用的Unity3d的\Editor\Data\Tools\Rosly路徑下有api-ms-win-core*.dll文件，否則無法運行。