前言
第七讲pose_estimation_3d3d.cpp是3D-3D位姿求解g2o优化。
编译运行
安装依赖
编译文件
cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(vo1)
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug"视觉SLAM十四讲系列之第七讲pose_estimation_3d3d.cpp
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project(vo1)
set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug"