ROS主從機:ntpdate 同步時間 timeout問題
當在ROS,打開rviz可視化軟件,找不到model或者出現error時候,主從機需要進行同步時間。
sudo ntpdate ntp.ubuntu.com
ROS主從機:ntpdate 同步時間 timeout問題
當在ROS,打開rviz可視化軟件,找不到model或者出現error時候,主從機需要進行同步時間。
sudo ntpdate ntp.ubuntu.com
1.import numpy as np1.1 函數np.cumsum(array) : 返回array數組的累計和 eg: 若 a = np.array([1,2,3,4,5,6,7]) b =
此類提供了一個便攜式的串口接口。 1. 構造器和解析器 serial::Serial::Serial ( **const std::string &** port = "",