文件權限問題，ROS 編譯時報錯 cfg: Permission denied

原創 spurmoon 2020-06-09 10:24

 

添加權限即可。

對於單個文件，可以使用

sudo chmod 777 /home/miracle/Project/m100/src/src/hector_gazebo/hector_gazebo_plugins/cfg/SensorModel.cfg

如果在文件夾及其子文件夾中包含多個需要添加執行的文件，可以使用

sudo chmod -R 777 *

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