原创 出現錯誤inline specifier allowed on function declaration
inline需要重新定義 #define inline __inline
2020-06-22 06:59:20
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原创 gazebo 源碼更改編譯後如何移植到其他電腦
第一步：在電腦A下更改編譯Gazebo源碼： Gazebo使用 ros-kinetic-desktop-full的安裝方式，無法看到Gazebo的源碼，也就不能修改源碼和調試源碼。Gazebo按照apt-get 的安裝方式，安裝成功後，也
2020-06-22 06:59:20
原创 ROS問題 [rospack] Error: package '***' not found
ros下創建節點後運行總是出現[rospack] Error: package '***' not found 這是由於沒有配置環境的原因所造成的，解決方法：輸入命令行source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
2020-06-09 10:24:29
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原创 文件權限問題，ROS 編譯時報錯 cfg: Permission denied
添加權限即可。 對於單個文件，可以使用 sudo chmod 777 /home/miracle/Project/m100/src/src/hector_gazebo/hector_gazebo_plugins/cfg/SensorM
2020-06-09 10:24:29
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原创 pixhawk相關make出現錯誤原因：lib/gcc/arm-none-eabi/5.4.1/../../../../arm-none-eabi/bin/ld:
主要由於gcc版本問題，從v1.8.0開始gcc版本需要更新 點贊 收藏 分享 文章舉報 spurmoon 發佈了17 篇原創文章 · 獲贊 12 · 訪問量 4萬+ 私信
2020-02-21 20:08:29
原创 windows10裝ubuntu16.04
安裝參考博客https://blog.csdn.net/jiqirenX/article/details/72367905 若分區後，點擊安裝後，出現錯誤：The partition table format in use on your
2019-09-02 20:14:50
原创 fatal: 引用不是一個樹：a27a43...無法在子模組路徑 'src/lib/ecl' 中檢出 'a27...
px4下載子模塊時出現： fatal: 引用不是一個樹：a27a43eafa8f4dd514e89984f5394260a36ea4f6 無法在子模組路徑 'src/lib/ecl' 中檢出 'a27a43eafa8f4dd514e899
2019-08-28 21:16:33
原创 mavros安裝後 catkin build錯誤
問題 CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package
2019-04-13 20:44:09
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原创 安裝kinetic
1.添加源： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-
2019-04-13 20:43:17
原创 錯誤 E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: Resource temporarily unavailable)
使用 apt-get 命令的時候,遇到這種錯誤咋辦? E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable) E: U
2019-01-25 23:39:11
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原创 ROS學習（十）：ROS URDF->joint
原文：https://blog.csdn.net/xuehuafeiwu123/article/details/54288561 描述關節的運動學和動力學屬性。描述關節的運動範圍。 示例如下： <joint name="my_joint
2019-01-25 23:39:11
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原创 Linux下安裝GitHub
安裝GitHub 1.下載安裝git： yum -y install git git-core git-doc 2.運行完執行 ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]" 3.這裏會讓你輸入一些東西，
2019-01-25 23:39:11
原创 GitHub訪問下載太慢解決辦法
解決方法 繞過dns解析，在本地直接綁定host，該方法也可加速其他因爲CDN被屏蔽導致訪問慢的網站。 實現 在本地host文件中添加映射，步驟如下： 用文本編輯器打開hosts文件，位於C:\Windows\System32\drive
2019-01-25 23:39:11
原创 ROS學習（九）：ROS URDF->link
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2019-01-25 23:39:01
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