ros下創建節點後運行總是出現[rospack] Error: package '***' not found
這是由於沒有配置環境的原因所造成的,解決方法:輸入命令行source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
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ROS_INFO帶顏色的輸出 輸出綠色: ROS_INFO("\033[1;32m----> Feature Extraction Started.\033[0m");