1. 線程取消過程
先描述一下取消一個線程的過程：
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其他線程通過調用pthread_cancel()函數，向目標線程發送取消請求（cancellation request）。
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取消請求發出後，根據目標線程的cancel state來決定取消請求是否會到達目標線程：pthread_setcancelstate
a. 如果目標線程的cancel state是PTHREAD_CANCEL_ENABLE（默認），取消請求會到達目標線程。
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL)
b. 如果目標線程的cancel state是PTHREAD_CANCEL_DISABLE，取消請求會被放入隊列。直到目標線程的cancel state變爲PTHREAD_CANCEL_ENABLE，取消請求才會從隊列裏取出，發到目標線程。 -
取消請求到達目標線程後，根據目標線程的cancel type來決定線程何時取消：pthread_setcanceltype
a. 如果目標線程的cancel type是PTHREAD_CANCEL_DEFERRED（默認），目標線程並不會馬上取消，而是在執行下一條cancellation point的時候纔會取消。有很多系統函數都是cancellation point，詳細的列表可以在Linux上用man 7 pthreads查看。除了列出來的cancellation point，pthread_testcancel()也是一個cancellation point。就是說目標線程執行到pthread_testcancel()函數的時候，如果該線程收到過取消請求，而且它的cancel type是PTHREAD_CANCEL_DEFERRED，那麼這個線程就會在這個函數裏取消（退出），這個函數就不再返回了，目標線程也沒有了。
b. 如果目標線程的cancel type是PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS，目標線程會立即取消（這裏的“立即”只是說目標線程不用等執行到屬於cancellation point的函數的時候纔會取消，它會在獲得調度之後立即取消，因爲內核調度會有延時，所以並不能保證時間上的“立即”）。
2.線程取消函數
#include <pthread.h>
int pthread_setcancelstate(int state, int *oldstate);
返回值：若成功則返回0，否則返回錯誤編號
pthread_setcancelstate把當前的可取消狀態設置爲state，把原來的可取消狀態存放在由oldstate指向的內存單元中，這兩步是原子操作。
當狀態設置爲PTHREAD_CANCEL_DISABLE之後，如果收到cancel，則進入未決狀態，進入隊列，當取消狀態再次變爲PTHREAD_CANCEL_ENABLE時，線程將在下一個取消點上對所有未決的取消請求進行處理。
#include <pthread.h>
void pthread_testcancel(void);
- 當pthread_testcancel調用，且線程中有未決的請求，且狀態爲PTHREAD_CANCEL_DISABLE，則沒有作用
- 當pthread_testcancel調用，且線程中有未決的請求，且狀態爲PTHREAD_CANCEL_ENABLE，則線程取消，如果是異步取消，則當即取消，如果是延遲取消，則等待等待點再取消！
#include <pthread.h>
int pthread_setcanceltype(int type, int *oldtype);
返回值：若成功則返回0，否則返回錯誤編號
type參數可以是PTHREAD_CANCEL_DEFERRED，也可以是PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS，pthread_setcanceltype函數把取消類型設置爲type，把原來的取消類型返回到oldtype指向的整數單元。
3. 代碼分析
void thread_function(void *arg)
{
/**
* 線程準備執行一些關鍵工作，在這個過程中不希望被取消。
* 所以先通過pthread_setcancelstate()將本線程的cancel state
* 設爲disabled。
*/
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, NULL);
/* 執行關鍵工作 */
...
/**
* 關鍵工作執行完成，可以被取消。
* 通過pthread_setcancelstate()將本線程的cancel state
* 設爲enabled。
*/
pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, NULL);
/**
* 調用pthread_testcancel()函數，檢查一下在cancel state
* 爲disabled狀態的時候，是否有取消請求發送給本線程。
* 如果有的話就取消（退出）。
*/
pthread_testcancel();
/**
* pthread_testcancel()返回了，表明之前沒有取消請求發送給本線程，
* 繼續其餘的工作。
* 這時候如果有取消請求發送給本線程，會在下一次執行到
* cancellation point的時候（例如sleep(), read(), write(), ...）時取消。
*/
...
/**
* 從這裏開始，函數裏不再包含cancellation point了。
* 如果收到取消請求，將無法取消。所以先把本線程的cancel type
* 設爲asynchronous，收到取消請求將立即取消。
*/
pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS, NULL);
/* 不包含cancellation point的代碼 */
...
}