ESP32CAM
前言：
最近很忙，很久沒更新了，因爲之前倒騰了ESP32CAM模塊發了一個B站的視頻後，很多小夥伴都來找我問一下這個配合是如何進行的，因此寫個簡述，供大家有所參考。
視頻效果：
ESP32CAM實戰效果！值得用來DIY的攝像頭！
ESP32CAM：
我也有一個項目，名字叫做智能控制家居控制，因爲控制需要有反饋的效果，如果不在家裏又控制了家電，不親眼看到總覺得不太好，看到控制的效果心裏面總歸要放心一點，因此我開始去網上選擇攝像頭模塊。無意間看到了這款攝像頭，當時就是被價格所吸引了，我是31入手的，拿到手後燒錄了安信可官方的固件後，效果還不錯。因此就開始了對這個模塊的探尋之路。這個模塊我倒沒有深入去具體查看它的代碼那些，我就想使用它的視頻功能就行了，也不需要人臉識別(人臉識別太差了)，需要的就是能夠流暢的觀察到視頻就行了。最開始的時候代碼用的是arduino的官方ESP32中的camera那個例程，這個例程中功能很多，可以改變視頻質量，視頻格式，人臉識別等等。不過這個顯得有點雞肋了。因此最後我在社區找到了一個精簡版的，就是直接觀看攝像頭的，很流暢，也很好用，地址爲https://randomnerdtutorials.com/esp32-cam-video-streaming-web-server-camera-home-assistant/ ，在這裏感謝作者了。關於燒錄這些跟着教程走是沒有一點問題的。在最後得到視頻的播放地址後
就能夠在局域網下通過瀏覽器來進行觀看了(後面會說通過4G網來查看)，很遺憾的是這個視頻同時只能有一個人觀看，在增加客戶端去用瀏覽器觀看是看不到的。還有就是瀏覽器也有要求，最好是用火狐或者谷歌的瀏覽器。這一步完成了，這個ESP32CAM端就算完成了。接下來說一下安卓端。
安卓端：
大多數同學都對這個比較感興趣，樓主呢對安卓的編程也不太會，這個成了一個大問題，很多做聯動的都沒辦法實現。學習Java編安卓的時候效率很慢，也沒有時間。後來偶然解除了易安卓，發現上手挺快的，很多的項目我都是用易安卓去完成的，因此，我給的方法就是易安卓，Java編應該也是類似的。這裏請見諒！我們可以發現ESP32CAM是通過瀏覽器來進行查看的，因此編程的時候通過加入瀏覽器類庫就能夠實現了。需要類庫的同學可以將郵箱留下，我發給你。下面看一下界面
思路也很簡單 ，首先在ESP32CAM端建立一個UDP的服務器，然後自己規定協議，比如這裏我規定1是打開燈光，0是關閉燈光，然後在瀏覽器的類庫上寫上轉到ESP32CAM的視頻地址上，只要安卓端按下按鈕後，會發送對應的數據，CAM收到後作出控制就行了。
程序的思路就是這樣，也很簡單，至於UDP的建立這個就根據arduino上面自帶的例程改一下就行了。我也是根據此，寫完了自己的一個項目文件
後來又經過了一次修改，配合舵機後完成的效果很棒。我的項目的源碼就不公開了，不過萬變不離其宗，都是這個原理的。最後說一下4G的查看。
4G遠程查看
先上效果
這裏用到了內網穿透的效果，首先要確保自己家裏面是公網的ip，大多數的同學都不是，最好就打電話給運行商說一下將自己家裏面改爲公網ip，然後將家裏的光貓改爲橋接模式，意思就是光貓只負責將光信號轉化爲電信號，而不做撥號路由的功能，這樣路由器端就能夠通過撥號獲取到公網的ip，後面的工作就好做多了。
首先光貓的LAN口接入路由器的wan口，一旦光貓改爲橋接模式後，路由器就需要撥號上網了(注意打電話給客服獲取上網的賬號和密碼),然後路由器wan口模式改爲撥號上網 ，然後你的wan口就會獲取一個公網的ip地址
然後在路由器高級功能裏面找到端口映射或者叫做虛擬服務器
先說一下訪問的方式，比如你要訪問ip爲192.168.3.1，然後在瀏覽器輸入這個ip訪問的時候默認你訪問的是80端口，而80端口大多數都被運營商給屏蔽了，因此最好選擇其他的端口，我這裏選擇100端口，那麼就應該在瀏覽器輸入192.168.3.1:100。好的接下來說這個虛擬服務器的設置，外部端口號意思就是我們訪問的端口號，我們選擇的用100端口來訪問，則外部端口號輸入100
而這個內部端口號指的是你需要訪問的局域網IP所用到的端口。我們的cam用的瀏覽器web訪問用的就是80端口，因此內部端口號設置爲80.而這個ip地址自然填的就是esp32cam的局域網ip。協議選擇all，然後保存後就完成了設置。
比如現在我獲取到的公網IP是110.189.213.3，那麼在4G網下，我訪問瀏覽器輸入110.189.213.3:100則這個請求首先會轉發到路由器端，然後路由器一看，尋思這個端口是設置轉發了的嘛，所以他會將這個請求直接轉到局域網cam的IP且訪問的端口是80.那麼就無形之間在局域網和遠程建立了一個連接。就能夠實現cam的遠程查看，而不侷限於局域網了。
結束語：
其實還有很多有意思的東西我都還想寫，最近因爲忙着考試也沒時間去寫,比如：ESP8266和天貓精靈的配合控制，基於雲端的智能控制，ESP8266做爲雲端服務器，藍橋杯的設計模板，還有關於路由器的設置，軟路由的使用，筆記本做軟路由等等很多有意思的我都想後面有空和大家分享。希望有興趣的朋友可以關注，點贊，轉發，哈哈，畢竟有了人看，纔會有更新的動力啊。如果有什麼問題不懂可以在評論下面討論
-------------------------2020/4/10