關於常見仿真環境軟件的區別（比如gazebo、jmavsim、rviz、flightgear）

像gazebo、jmavsim這種仿真軟件，他可以創造數據並顯示出來，最明顯的特徵就是我們不需要去自己構造飛行器模型，只需向仿真軟件中傳入控制量就行，它裏面會自動生成各種姿態數據、位置數據。而rviz、flightgear這種他無法自己創造數據，只能顯示傳入的數據。因此rviz、flightgear這種仿真軟件需要我們自己搭建模型，然後把模型產生的數據交給仿真軟件顯示出來。