原因：由於mavros版本的不同，以至於有些版本的mavros在opt/ros/mavros/下找不到mavros_msgs文件夾。因此在
catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp geometry_msgs
時，後面這些依賴包需要填寫完整，以前的版本用這句話可以編譯成功，但是新版本需要在裏面加上：mavros_msgs，即catkin_create_pkg test_pkg std_msgs rospy roscpp geometry_msgs mavros_msgs