关于常见仿真环境软件的区别（比如gazebo、jmavsim、rviz、flightgear）

像gazebo、jmavsim这种仿真软件，他可以创造数据并显示出来，最明显的特征就是我们不需要去自己构造飞行器模型，只需向仿真软件中传入控制量就行，它里面会自动生成各种姿态数据、位置数据。而rviz、flightgear这种他无法自己创造数据，只能显示传入的数据。因此rviz、flightgear这种仿真软件需要我们自己搭建模型，然后把模型产生的数据交给仿真软件显示出来。