關於kinfu的配置問題，pcl_kinfu_largeScale

1、配置pcl，在cmake時需要勾選CUDA和GPU
2、若要使用kinfu，必須要有英偉達的顯卡，且顯存據說至少七百多M。
3、去NVIDIA官網下載安裝最新版CUDA。

4、下面是我遇到的一個問題：
在編譯pcl中的pcl_kinfu_largeScale時報錯如下：

根源在這：

我用的VS2013 pcl1.8.0 boost1_60_0
估計可能是因爲自己在用VS的本機命令工具編譯boost時有幾個庫skip了，沒有編譯的願意。。。或許就是少了那幾個庫。
用別人編譯好的boost應該能夠解決此問題。

最終還是敗了，不再用2013了，轉向vs2010，用pcl官網編譯好的boost等庫，重新編譯pcl，kinfu終於能用啦。
不得不說2010用的很不爽。。。。