孫臏與龐涓一起學兵法，龐涓在魏國做將軍，自己估量才能不如孫臏，便召孫臏前來魏國，又設計依法砍斷孫臏的雙腳，在臉上刺字，想使他終身成爲廢人。
齊國使者來到魏國，孫臏以受刑罪人身份與他暗中相見，說動了齊國使者，偷偷地把孫臏藏在車中回到齊國。齊國大臣田忌把他奉爲座上客，又推薦給齊威王。威王向他請教了兵法，於是延請他爲老師。這時齊威王計劃出兵援救趙國，任命孫臏爲大將，孫臏以自己是個殘疾之人堅決辭謝，齊威王便以田忌爲大將、孫臏爲軍師，讓他坐在簾車裏，出謀劃策。 田忌準備率兵前往趙國，孫臏說：“排解兩方的鬥毆，不能用拳腳將他們打開，更不能上手扶持一方幫着打，只能因勢利導，乘虛而入，緊張的形勢受到阻禁，就自然化解了。現在兩國攻戰正酣，精兵銳卒傾巢而出，國中只剩老弱病殘；您不如率軍急襲魏國都城，佔據交通要道，衝擊他們空虛的後方，魏軍一定會放棄攻趙回兵救援。這樣我們一舉兩得，既解了趙國之圍，又給魏國國內以打擊。”田忌聽從了孫臏的計策。十月，趙國的邯鄲城投降了魏國。魏軍又急忙還師援救國內，在桂陵與齊國軍隊發生激戰，魏軍大敗。
嫉妒比自己有才的人，是人之常情，如何轉化這個嫉妒是胸懷與修養。因爲嫉妒而殘害自己的同門師兄弟，這種人就失去了平常心，爲了名利，心理有問題了，這種人也一定不會有好的結果。