Nanopim1gpio 口的使用笔记

Nanopim1gpio口的使用笔记

 

Nanopi m1并未提供python的lib,但是m2才提供，在python的gpio lib中测试，会遇到各种问题

1、nanopi的介绍

NanoPi M1资源特性：

• CPU：AllwinnerH3, Quad-core [email protected]

• GPU：Mali400MP2@600MHz，Supports OpenGL ES2.0

• DDR3 RAM：512MB/1GB

•网络：10/100M以太网

•音频：3.5mm耳机座/Via HDMI

•麦克风：板载麦克风

•红外：板载红外接收模块

• USB Host：Type A型号，USB 2.0 x 3

• MicroSD Slot：x1

• MicroUSB：支持供电和数据传输，有OTG功能

•视频输出: HDMI 1.41080P高清显示, CVBS

• DVP Camera接口：24pin，0.5mm间距竖直贴片FPC座

•调试串口：4Pin，2.54mm排针

• GPIO： 40pin,2.54mm间距，兼容RasberryPi2的扩展GPIO，含UART, SPI, I2C, PWM, IO等管脚资源

•按键：电源按键x1，复位按键x1

•PC Size: 64 x 50mm

•Power Supply: DC 5V/2A

• OS/Software: u-boot，Debian，Ubuntu-MATE，Ubuntu-Core

2、gpio的使用

• gpio介绍
  • 在嵌入式设备中对GPIO的操作，一般的做法是写一个单独驱动程序。其实linux下面有一个通用的GPIO操作接口，那就是“/sys/class/gpio”方式。使用这种方法，你不需要写驱动，直接调用gpio引脚，更方便开发，内核更小。
• 操作过程
  • 在Terminal中查看当前系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入Device Drivers —> GPIO Support —> /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。
  • GPIO XX中引脚编号的计算
    • 引脚编号=控制引脚的寄存器基数+控制引脚寄存器位数；
    • 当前使用的nanopi m1是32为的寄存器位数
      • eg: GPIOB10那么引脚编号为=32*1+10=42
  • GPIO命令介绍
    • 对于用户层而言，如果我们需要使用那个GPIOXX口，我们只需要使用以下简单的指令就可以
      • echo xx > /sys/gpio/export #文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号
      • 如果当前目录为 /sys/class/export
      • 还可以使用 echo xx >export
      • 注：在自己的测试过程中，会遇到权限不够到的问题，当时解决的方式是
        • su
        • "Enter your password"
        • sudo echo xx >/sys/gpio/export
      • 如果成功，在当前目录下应该生成了一个名称为“gpioXX”的目录
        • 可以通过cd gpioXX进入此目录，使用ls指令可以查看当前目录下的文件
        • 大概包含了下图所示的文件

                                                           

• echo xx > /sys/gpio/unexport #文件用于通知系统取消导出控制的GPIO引脚编号
• 在新建的文件下允许我们控制引脚的输入/输出模式，要把引脚设置为输入或者输出，只需要简单实用以下命令即可 direction可以接受四个参数"in","out","high","low"
  • echo "out" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
  • echo "in" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
  • 在实际测试中，发现在设置为输出模式时，并不需要使用“echo "out" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction”指令，只需要使用
    • echo "high" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
    • echo "low" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
    • 只需要使用以上指令即可
  • 读写控制
    • 读控制
      • 在设置为输出模式时，可以通过以下指令通过GPIO读取当前端口的值
      • cat /sys/class/gpio/gpioXX/value
    • 写控制
      • 注：起初，我认为和读控制一致，即改变value的值，但是在测试过程中，并没有效果，最后使用上面的的direction可以达到效果
      • echo "high" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
      • echo "low" > /sys/class/gpio/gpioXX/direction
• 当我们不需要使用XX端口时，我们可以使用命令
  • echo  xx > /sys/gpio/unexport

注：链接

http://wiki.friendlyarm.com/wiki/index.php/NanoPi_M1

http://linux-sunxi.org/GPIO

http://falsinsoft.blogspot.de/2012/11/access-gpio-from-linux-user-space.html