ZYNQ7000 uboot實現兩級引導及加載FPGA程序
這裏主要是針對qspi flash啓動，然後uboot源碼爲xilinx-v2019.2版本。
一、啓動介紹
zynq一般情況下，我們是通過xilinx的sdk生成fsbl，然後和fpga程序、uboot一起，生成boot.bin文件，最後固化到spi flash。這樣，我們每次更新uboot或者fpga程序，都要重新生成boot.bin，比較麻煩。因此這裏可以用uboot secondary program loader即uboot spl來取代xilinx sdk的fsbl， 並且uboot spl很小，可以完全從zynq的 OCM啓動。
uboot spl爲uboot的第二階段加載器，一般用來引導真正的uboot，在zynq中可以用來替換fsbl作爲第一階段的引導。這樣每次更新了uboot，只需要將新的uboot通過網絡或者jtag固化到指定的spi flash位置即可。當設備上電，uboot spl起來後，會從固定的位置去加載uboot。
二、uboot spl
要實現uboot secondary program loader，則需要PS端啓動初始化代碼，可以從xilinx sdk的hw platform工程獲得。如圖所示:
只需要上圖中的ps7_init_gpl.c和ps7_init_gpl.h文件拷貝到{uboot源碼}/board/xilinx/zynq 目錄下對應的目錄即可，如下圖所示。比如，我目前是通過zynq_zed 這個改的，所以只需要把ps7_init_gpl.c和ps7_init_gpl.h文件拷貝到zynq_zed 目錄。
如果是從qspi啓動，需要在zynq-common.h 裏面修改CONFIG_SYS_SPI_U_BOOT_OFFS 宏，來指定uboot在spi flash中存放的位置，當uboot spl程序起來後，則會從這個位置去引導uboot。
最後編譯uboot源碼，則會在uboot源碼根目錄下生成一個spl目錄，然後將spl目錄的boot.bin 固化到spi flash，這裏已經生成了boot.bin文件，因此不需要xilinx sdk再來生成boot.bin文件。其中uboot spl引導的uboot文件爲u-boot.img，因此在固化uboot時，應該固化編譯生成的u-boot.img文件（u-boot.img比u-boot.bin多64字節的頭）。
##三、加載FPGA程序
zynq主要用Device Configuration Interface (devcfg)來加載FPGA程序，而在uboot下提供了fpga加載相關的指令，都是基於devcfg 控制器驅動實現的。如圖所示：
因此fpga程序也沒必要每次和fsbl一起，生成boot.bin文件。完全可以通過uboot的命令來實現加載，並且通過uboot來更新fpga程序也更方便。