airsim-手動控制無人機-搭建過程

1. 確定環境配置都已經完成
2. 在epic Game Launcher中Launch Unreal Engine(4.18.3)
3. 在打開的Engine中，點擊新建項目->C++-> Basic Code->No Starter Content
4. 寫上項目的名字Manual UAV，點擊Creat Project
5. 項目創建完，會自動打開Visual Studio 2017
6. 關閉vs和UE4，將Airsim\Unreal\Plugins文件夾複製到剛纔創建的工程中
7. 更改ManualUAV.uproject文件的內容，將airsim的pugin添加進去。（用atom或者sublime打開）
   
8. 打開Epic Game Launcher，點擊learn按鈕，找到Landscape Mountains，然後創建項目。
9. 選擇路徑，一定要注意不能有中文
10. 下面就是要融合這兩個工程
11. 將LandscapeMountains\Content文件夾裏面的所有文件複製到ManualUAV\Content文件夾裏面
12. 將LandscapeMountains中的DerivedDataCache文件夾整個複製到ManualUAV中
13. 將LandscapeMountains\Config文件夾中的DefaultEditor.ini和DefaultEngine.ini這兩個文件複製到ManualUAV\Config中，替換掉原來的
14. 打開Unreal Engine，打開ManualUAV 項目，如果有彈出窗口問是否rebuild，就點擊是
15. 在世界大綱視圖中搜索landscapemap，選中後，在世界設置裏面將GameMode Override設置爲AirsimGameMode
16. 刪掉其他playerstarter
17. 將僅剩的一個playerstarter放在地面上一點點
18. 保存，關閉UE4
19. 用visual studio打開ManualUAV.sln
20. 將ManualUAV設置爲啓動項，更改爲DebugGame Editor和Win64
21. 點擊調試裏面的開始調試
22. 開始遊戲的快捷鍵：shift+F1鼠標、M，WSAD,PageUp,PageDown視角、Esc停止、0深度攝像頭