原创 win10-airsim-Unreal 安裝配置教程(踩坑)
文章目錄1. 開始(其他資料)1.1 其他教程1.2 論文1.3 問題2. 獲取Airsim2.1 下載Airsim的環境2.2 安裝Unreal Engine2.3 編譯Airsim3. 設置Unreal工程3.1 編譯Unre
2020-06-16 09:10:21
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原创 airsim-手動控制無人機-搭建過程
確定環境配置都已經完成 在epic Game Launcher中Launch Unreal Engine(4.18.3) 在打開的Engine中，點擊新建項目->C++-> Basic Code->No Starter Cont
2020-06-16 09:10:21
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原创 基於圖像的無人機追蹤1 - 卡爾曼估計、基於勢場導數的追蹤控制算法、airsim仿真
文章目錄1. 簡介2. airsim平臺的搭建3. 分割圖的讀取3.1 相機與圖片類型3.2 img api拍攝圖片4. 使用分割圖初步估計目標的距離和方位，反推出座標4.1 距離估計4.2 方位估計4.3 反推座標5. 線性卡爾
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原创 證明：$(g\circ f = e_X)\Rightarrow(g是滿射)\wedge(f是單射)$
(g∘f=eX)⇒(g是滿射)∧(f是單射)(g\circ f = e_X)\Rightarrow(g是滿射)\wedge(f是單射)(g∘f=eX)⇒(g是滿射)∧(f是單射) 假設：f:X→Yf:X \rightarrow
2020-06-16 09:10:21
原创 強化學習入門: the 10-armed bandit problem，e-greedy 算法
學習強化學習《Reinforcement Learning An Introduction》，2.3節，做了個Matlab的仿真。 問題描述：the 10-armed bandit problem 這是一個重複做選擇的問題。一共有
2020-06-16 09:10:20
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原创 有理數的戴德金分割
實數集RRR的戴德金分割 定義： 將實數集RRR分爲兩個子集SSS和TTT，他們滿足： S≠∅S\neq \varnothingS=∅,T≠∅T \neq \varnothingT=∅; R=S∪TR=S\cup TR=
2020-06-16 09:10:20
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原创 win10下使用latex-atom中無法使用bibtex的問題-使用texmaker
一直想嘗試使用latex，但是做MATLAB仿真都是在Windows下的。最後還是嘗試在Windows下安裝latex吧。因爲我對atom編輯器很熟悉，所以我打算在atom中搭建latex環境。 按照網上的教程，安裝了texliv
2020-06-16 09:10:20
原创 線性擬合2-正交回歸
文章目錄正交回歸目標函數求解推導結果整理幾何意義 上一篇文章使用最小二乘法來擬合直線，有一個重要的缺點就是僅考慮了因變量yyy存在誤差的情況，但是很多情況下，原始點的橫縱座標都會有誤差存在。 本文使用正交回歸的方法，解決了最小二乘
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原创 齊次座標系（homogeneous coordinates）
問題：兩個平行的直線能夠相交 在歐式幾何空間中，兩條平行的直線是不能相交的，然而，在投影空間中，是可以相交的。比如下圖的鐵路，在無窮遠的地方交爲一點。 歐式幾個空間（或稱爲笛卡爾空間）能夠很好地描述2/3維幾何模型，但是不能很好
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原创 線性迴歸2-正交回歸(使用點到直線的距離公式)
文章目錄另一種推導方法-點到直線的距離公式目標函數推導過程目標函數$\bm{J}_2$對$b$求導：目標函數$\bm{J}_2$對$a$求導： 另一種推導方法-點到直線的距離公式 從幾何意義上理解正交回歸，就是找一條直線，使得點到
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原创 仿射維度和相對內部
文章目錄仿射包仿射維度相對內部例子 總結凸優化中的一些知識。 仿射包 集合C\bm{C}C的仿射包表示爲：aff C\bm{C}C. 通俗理解，仿射包就是包含集合C\bm{C}C的最小的仿射集合。 仿射維度 將集合C\bm{C}C
2020-06-16 09:10:20
原创 聯想G470拆掉屏幕，當主機使用
效果 2011年買的筆記本電腦，8年多了，升級了內存和固態硬盤，依然很好用，只是屏幕分辨率太低，亮度太暗，分分鐘瞎眼。遂決定外接顯示器，當主機用了。 開關鍵在裏面，每次開機都得打開，太麻煩了，乾脆拆掉屏幕，正好鍵盤也能用上，用時一
2020-03-08 00:51:13
原创 如果A爲假，則蘊含A->B恆爲真
最近看卓裏奇的數學分析，遇到這個問題，第一次看還真的不懂。 知乎大神的解釋真的通俗易懂。https://www.zhihu.com/question/345295530/answer/821969610 解釋如下： 這個結論初看上
2019-10-26 18:39:56
原创 論文筆記-vicsek模型講解與仿真-Novel Type of Phase Transition in a System of Self-Driven Particles
文章目錄vicsek模型仿真結果實驗1：低密度、低噪聲實驗2：高密度、低噪聲實驗3：高密度、高噪聲 vicsek模型 物理界探索速度一致性對協同的影響。 agent運動學模型是：速度大小不變，僅改變速度方向 xi(t+1)=
2019-09-15 18:24:22
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原创 強化學習第二章總結: e-greedy算法，梯度上升算法，the 10-armed bandit problem
學習強化學習《Reinforcement Learning An Introduction》，總結第二章的知識，包含一個問題，兩個算法。 問題：the 10-armed bandit problem 算法：e-greedy、剃度上
2019-09-08 18:17:46
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