論文筆記-vicsek模型講解與仿真-Novel Type of Phase Transition in a System of Self-Driven Particles

vicsek模型

物理界探索速度一致性對協同的影響。

1. agent運動學模型是：速度大小不變，僅改變速度方向

   $x_i(t+1)=x_i(t)+v_i(t)\Delta t$

2. 拓撲模型是：半徑r範圍內的通信

3. 協同算法：$\theta(t+1)=\bar{\theta}(t)+\Delta\theta$

   其中，$\bar{\theta}(t)=arctan(\dfrac{\bar{\sin(\theta)}}{\bar{\cos(\theta)}})$

仿真結果

仿真代碼見我上傳的附件。

參數：

1. step time,步長： 1
2. agent數量： 300
3. 初始化agent區域，正方形邊長： 高密度5，低密度25
4. agent通信範圍： 1
5. agent固定速度大小：0.03
6. 隨機噪聲： 高噪聲2.0，低噪聲0.1

實驗1：低密度、低噪聲

初始狀態	一段時間後

實驗2：高密度、低噪聲

初始狀態	一段時間後

實驗3：高密度、高噪聲

初始狀態	一段時間後